Alxanka Robotic Mig ----Street Lamp Tiirka alxanka
Tusmada
1. Macluumaadka gabal shaqo
2. Dulmarka Xalinta alxanka Robotic
3. Habka xalinta alxanka Robotic
4. Qalabaynta Qalabka Xalka Robotic
5. Shaqada ugu weyn 6. Hordhaca Qalabka
7. Rakibaadda, Hawlgelinta iyo Tababarka
8. Hubinta iyo Ogolaanshaha
9. Shuruudaha Deegaanka
10. Adeegga damaanada iyo iibka kadib
11. Bixinta dukumeenti ku lifaaqan
Fiidiyowga Codsiga alxanka Robotic
1, Xogta Workpiece
-Dhexroorka siliga alxanka: Ф1.2mm
-Habka alxankaalxanka gaaska gaashaanka / Mig alxanka
-Nooca tolitaanka alxankaNooca xariiqda toosan, Nooca goobabada
-Gaaska gaashaanka:99% CO2
-Habka Hawlgalka: dejinta iyo dejinta gacanta, alxanka tooska ah ee robot
-Qaladka Qalabaynta:≤ 0.5mm
-Nadiifinta saxanka :dhalaalka macdan waxaa lagu arki karaa alxanka iyogudahood kala duwan ee laba jeer height of tollayn alxanka labada dhinac
2, Dulmarka Xallinta alxanka Robotic
Si loo hagaajiyo hufnaanta shaqada, marka loo eego xaaladda dhabta ah ee workpiece, warshadda Honyen waxay ku siin doontaa qalab alxanka robot-ka shaqeeya, kaas oo lagu beddeli karo qalab kala duwan si ay ugu habboonaato alaabooyin kala duwan.Goobta shaqadu waxay ka kooban tahay nooca robot: HY1006A-145 Robot alxanka, il korantada alxanka, shumaca alxanka gaarka ah ee robot, golaha kontoroolka korantada iyo badhamada ， qaboojiyaha biyaha qaboojinta, labajibbaarayaasha xarumaha shaqada, Qalabka qalabka, xayndaabka ilaalinta amniga (ikhtiyaarka) iyo kuwa kale qaybo.
3, Mig Welding Robotka shaqada ee Layout hordhaca ah
Qaab-dhismeedka shaqada alxanka robot-ka hoyenka
1, Goobta shaqada 1
2, Isha Quwada alxanka
3, Robot kantaroole
4, Qaboojiyaha biyaha qaboojinta
5, Robot alxanka Honyen, HY1006A-145
6, Boosiye
7, Goobta shaqada 2
Qalabka tiirka korontada
Qalabka tiirka korontada 2
Xalalka alxanka Robotic Layout 1
Qalabka Korantada ee Qaybaha Korontada 3
Xalalka alxanka Robotic Layout 2
Xalalka alxanka Robotic Layout 3
4. Habka xalinta alxanka Robotic I. Hawl-wadeenku wuxuu ku shubaa qalabka shaqada ee saldhigga 1, Ka dib marka la rareeyo oo uu ku dhejiyo.Hawl-wadeenku waxa uu riixayaa badhanka bilawga boos celinta robot 1, robot-kuna waxa uu bilaabay alxanka tooska ah;
II.Hawlwadeenku waxa uu tagaa saldhiga 2 si uu u soo shubo qaybta shaqada.Ka dib markii la soo shubo workpiece, Operator riixaya boos sii qabsiga robot 2 batoonka bilowga ah oo sugaya alxanka dhamaystirka robot;
III.Ka dib markii uu robotku dhammeeyo alxanka saldhigga 1, wuxuu si toos ah u fulinayaa barnaamijka saldhigga 2;
ⅣDabadeed Operator-ku wuxuu dejiyaa Workpiece-ka saldhigga 1 wuxuuna ku shubayaa qayb cusub oo shaqada;
V. wareegga isku xigxiga.
5. Qalabaynta Qalabka Xalka Robotic
| Shayga | Qaabka | Tirada | Summada | Hadallo | ||
| 1 | 1.1 | Jirka Robot | HY1006A-145 | 1 dejiso | Honeen | Oo ay ku jiraan robot jirka, golaha kontoroolka, barraamijiyaha waxbarida |
| 1.2 | golaha kontoroolka Robot | 1 set | ||||
| 1.3 | Isha alxanka | 1 dejiso | Honeen | Alxanka Megmeet | ||
| 1.4 | haanta biyaha | 1 dejiso | Honeen | |||
| 1.5 | Tooshka alxanka qaboojinta biyaha | 1 dejiso | Honeen | |||
| 2 | 1 meeleeyaha dhidibka | HY4030 | 2 dejiso | Honeen | 2.5m, culeys 300kg, 1.5KW oo lagu qiimeeyay awooda wax soo saarka | |
| 3 | Saldhigga korantada | 2 dejiso | Honeen | |||
| 4 | Naqshadeynta nidaamka, isdhexgalka iyo barnaamijka | 1 dejiso | Honeen | |||
| 5 | Dayrka badbaadada | 1 dejiso | Honeen | Ikhtiyaar | ||
6. Shaqada ugu weyn Si loo hubiyo tayada alxanka iyo hufnaanta, nidaamka robotigu wuxuu ku qalabaysan yahay shaqo is-ilaalin oo qumman iyo xogta alxanka arc.Hawlaha ugu muhiimsan waa sida soo socota:
Dib u bilaw wadadii asalka ahaydMarka socodka gaaska gaashaanku uu yahay mid aan caadi ahayn, silig alxanka ah ayaa la wada baabbi'iyey oo si ku meel gaar ah u joogsaday inta lagu jiro alxanka, amarka "sii wadida alxanka" waxaa si toos ah loogu yeeri karaa cilad-sheegid ka dib, iyo robot si toos ah ayuu u sii wadi karaa alxanka meel kasta ilaa booska la hakiyey.
Ogaanshaha qaladka iyo saadaalinta: ka dib marka qaylo-dhaantu dhacdo, Robot-ku waxa uu xogta ka helayaa aaladda kontoroolka, waxa uu qiyaasaa qaybaha khaladka ah, oo waxa uu bixiyaa liis ay ku jiraan qaybaha khaladka badan, soo bandhig taxanaha qaybaha beddelka iyo ogaanshaha kombuyuutarka, kuwaas oo laga arki karo goobta oo leh qalin wax barid.Intaa waxaa dheer, kombuyuutarku si joogto ah uga helo xogta hawlgalka ee robotka, falanqaynta xogta la helay, qiimee haddii xaaladda shaqo ee robotku ay tahay mid caadi ah, oo ku degdegsiiso isticmaaleha inuu wax ka qabto khaladka soo socda.
Shaqada ka hortagga isku dhacaMarka shumaca alxanka ee robotku uu shil ku sameeyo walxaha dibadda, aaladda ka hortagga isku dhaca robotku waxa ay ka shaqeysaa ilaalinta Tooshka alxanka iyo jirka robotka.
Xogta khabiirkaNidaamkani wuxuu si toos ah u dhammaystiri karaa habaynta tollaynta alxanka iyo hagaajinta cabbirrada alxanka ee u dhigma.
Waxbarid iyo barnaamij: ku xaqiiji barnaamij-samaynta goobta adiga oo isticmaalaya qalin-wax-barasho.
alxanka tiddeInta lagu jiro habka alxanka, Robot ma ogaan karo oo kaliya nooca alxanka lulidda caadiga ah iyo sidoo kale nooca Z.Tani waxay ka caawisaa robot inuu garto shaqada alxanka lulid ee macaamilka iyadoo loo eegayo qaabka shaqada, si loo kordhiyo ballaca alxanka oo leh xoog alxanka iyo waxqabadka alxanka wanaagsan.
Muujinta heerkaRobotku wuxuu soo bandhigi karaa heerka hawlgalka ee nidaamka robot-ka oo dhan iyada oo loo marayo pendant baridda, oo ay ku jiraan heerka hawlgalka barnaamijka, isbeddelka habka alxanka, isbeddelka cabbirka nidaamka, booska hadda jira ee robot, diiwaannada taariikhda fulinta, calaamadaha badbaadada, diiwaannada digniinta, iwm, si ay macaamiishu awood u yeeshaan. waqti ku habboon u fahma xaaladda nidaamka robotka oo ka hortag dhibaatooyinka ka hor.
Faylasha wax-gelinta/soo-saarka: Faylasha nidaamka robot-ka iyo faylalka barnaamijka ee nidaamka robot-ka waxa lagu kaydin karaa kaarka SD gudaha kontoroolka Robot-ka, waxa kale oo lagu kaydin karaa qalabka dibadda.Barnaamijyada ay ku qoran yihiin software-yada offline-ka ah ayaa sidoo kale lagu dhejin karaa kontoroolka Robot, Tani waxay ka caawisaa macaamiisha inay si joogto ah u soo celiyaan faylasha nidaamka, Marka ay dhibaato ka jirto nidaamka robot-ka, Kaydintan ayaa dib loo soo celin karaa si loo xalliyo dhibaatooyinka robotka.
7, Hordhaca Qalabka HY1006A-145 waa robot wax qabad sare leh oo leh shaqo caqli badan.Waxay ku habboon tahay alxanka gaashaanka gaaska iyo codsiyada goynta.Sifooyinkeedu waa miisaan fudud iyo qaab-dhismeed kooban.
Codsiyada alxanka arc, Honyen wuxuu si guul leh u qaabeeyey miisaan fudud iyo cudud cufan, kaas oo aan hubin oo kaliya kalsoonida asalka ah, sidoo kale wuxuu ogaanayaa waxqabadka qiimaha wanaagsan.
Honyen waxa uu qaataa tignoolajiyada servo ee ugu horumarsan, kaas oo wanaajin kara xawaaraha dhaqaaqa iyo saxnaanta robot-ka, yaraynta faragelinta hawl-wadeenka, iyo wanaajinta hufnaanta shaqada alxanka iyo goynta gaashaaman.
| dhidibka | Culayska | Ku celcelinta | Awoodda awoodda | Deegaanka | Miisaanka | Rakibaadda |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0 ~ 45 ℃20 ~ 80% RH (Qooyaan la'aan) | 300kg | Dhulka/Saqafka |
| Xaddiga Dhaqdhaqaaqa J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | heerka IP |
| ± 170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ± 170° | +115°~-140° | ± 220° | IP54/IP65 (cudurka) |
| Xawaaraha ugu badan ee J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Interface hawlgalka Shiinaha oo buuxa waxaana loo beddeli karaa Ingiriis iyadoo la adeegsanayo kiiboodhka buuxa
Taageer isgaarsiin kala duwan oo ay ku jiraan I / O interface, Modbus, Ethernet iwm.
Taageer isku xirka robots badan iyo qalab kale oo dibadda ah
Shaashada taabashada midabka leh ee cabbirka weyn
Qalab la habeeyey oo ka hortagga isku dhaca, ilaalinta cududda robotka oo yaraynaysa faragelinta
Xakamaynta Motion Robot ayaa bixisa qorshaynta wadada ugu fiican
Boqolaal bacaha shaqada ku dhex jira iyo hawlahooda ayaa fududeeya barnaamijyada
Iyadoo loo marayo kaarka SD, way ku habboon tahay in la kaydiyo oo la koobiyo xogta
Booska
Honyen Head-tail double support positioner kaas oo loo isticmaalo in lagu wareejiyo workpiece, la kaashato robot, gaadho meel wanaagsan alxanka iyo gaadho waxqabadka alxanka wanaagsan
Alxanka isha Power
Megmeet Ehave cm 500h / 500/350 taxane buuxa oo culeys warshadeed oo dhijitaal ah * CO2 / MAG / MMA mashiinka alxanka garaadka
8. Rakibaadda, Hawlgelinta iyo Tababarka
Ka hor inta aan la keenin, nidaamka robot-ka waa la soo ururin doonaa oo si buuxda ayaa loogu tijaabin doonaa shirkadeena.Macmiilku waxa ay qaybahooda u geyn doonaan shirkadeena si ay u tijaabiyaan alxanka iyo aqbalida ka hor inta aan la keenin.Inta lagu jiro aqbalka ka hor, hawl-wadeenada Macmiilku waxay heli doonaan tababar farsamo oo bilow ah.
Qorshaha rakibaadda iyo shuruudaha farsamada waxaa loo soo gudbin doonaa macaamiisha 15 maalmood ka hor inta aan la rakibin, macmiilkuna waa inuu sameeyaa diyaargarow waqtigeeda ah iyadoo loo eegayo shuruudaha.Shirkaddayadu waxay soo diri doontaa injineero si ay u fuliyaan rakibidda iyo hawlgelinta goobta isticmaalaha.Marka la eego shuruudaha in macaamiishu ay hubiyaan qaybo shaqo oo ku filan, wakhtiga laga bilaabo hawlgelinta barnaamijka, tababarka shaqaalaha ilaa wax soo saarka tijaabada ballaaran waa inuusan ka badnayn 10 maalmood.Shirkadeena waxay tababartaa isticmaalayaasha barnaamijyada nidaamka robot-ka, hawlgalka iyo dayactirka macaamiisha, tababarayaashuna waa inay lahaadaan aqoonta aasaasiga ah ee kumbuyuutarka.
Inta lagu jiro rakibidda iyo hawlgelinta, macmiilku waa inuu bixiyaa qalabka lagama maarmaanka ah, sida qalabka wax lagu qaado, forklift, fiilooyinka, laydhka saamaynta, iwm, iyo bixinta gargaar ku meel gaar ah inta lagu jiro dejinta iyo rakibidda.
Shirkaddayadu waxay mas'uul ka tahay hagidda, rakibidda, qalabaynta iyo tababarka hawlwadeenka.Shirkaddayadu waxay mas'uul ka tahay dayactirka iyo tababarka hawlgalka.Hawl-wadeenku isagaa u shaqayn doona oo ilaalin doona qalabka.Waxyaabaha tababarka ka kooban: mabda'a qaab dhismeedka qalabka, cilad bixinta korontada ee caadiga ah, hordhaca tilmaamaha barnaamijyada aasaasiga ah, xirfadaha barnaamijyada iyo hababka barnaamijka ee qaybaha caadiga ah, hordhaca iyo taxadarka guddiga hawlgalka qalabka, dhaqanka hawlgalka qalabka, iwm.
9. Hubi oo aqbalid
Ogolaanshaha ka hor waxaa lagu fuliyaa shirkadeena iyadoo ay ka qayb qaadanayaan shaqaalaha ay khusayso ee labada dhinac.Inta lagu jiro aqbalka ka hor, workpieces waa in la tijaabiyaa iyadoo loo eegayo saxnaanta workpiece uu bixiyo macaamilka, Kaliya workpiece u qalma waa in welded, iyo ka hor imtixaanka aqbalida waa in la soo saaro.Ka dib marka la aqbalo aqbalaadda, Robot waa la keenayaa.Si loo hubiyo aqbalaadda ka hor, 3 qaybood oo shaqo ayaa la siin doonaa wax soo saarka caadiga ah.
10.Shuruudaha Deegaanka Shuruudaha badbaadada: gaaska iyo qaybaha hadhaaga ee ay isticmaalaan isticmaalayaashu waa inay u hoggaansamaan heerarka qaranka ee khuseeya.
Ilaha hawada waa in la dhigaa bannaanka, oo aan ka yara fogayn 15m dabka, oo aan ka yarayn 15m gaaska iyo ogsijiinta.Isha hawadu waa inay ilaaliso xaaladaha hawo wanaagsan oo ay ahaato meel qabow oo ka fog dabaysha.
Dhammaan wareegyada gaaska waa in la hubiyaa ka hor inta aan la isticmaalin robot.Haddi ay jirto hawo ka daadasho, waa in la hagaajiyo si loo hubiyo in aanu khalad jirin.
marka la hagaajinayo cadaadiska iyo bedelida dhululubada gaaska, hawlwadeenku waa inuusan gacmaha ku haysan walxaha saliidda ah.
qoyaanka deegaanka: guud ahaan, qoyaanka deegaanku waa 20% ~ 75% RH (haddii aanay jirin wax uumi ah);Muddada gaaban (1 bil gudaheed) in ka yar 95% RH (dhacdo aan lahayn uumi).
hawo cadaadis leh: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), saliid iyo biyo filter, ≥ 100L / min
Aasaaska: xoogga ugu yar ee shubka ah waa C25, dhumucda ugu yar ee aasaaskuna waa 400 mm
gariirka: ka fogow isha gariir
Korontada: sahayda korantada ee dhammaan qalabka korantada la soo saaray iyo kuwa elektiroonigga ah waxay qaataan 50Hz (± 1) iyo 380V (± 10%) saddex-waji AC danab si loo hubiyo dejinta aasaasiga ah ee sahayda korantada.
Adeegyada goobta ee ay bixiyaan macaamiishu:
dhammaan diyaargarowga lagama maarmaanka ah ka hor dhalmada, sida aasaaska, shaqada alxanka lagama maarmaanka ah, hagaajinta aaladaha caawinta, iwm.
dejinta iyo gaadiidka goobta macaamiisha.
11. Adeegga damaanada iyo iibka kadib Muddada dammaanadda ilaha tamarta alxanka waa 12 bilood.
Muddada dammaanadda ee jidhka robotku waa 18 bilood.
Haddii ay dhacdo guuldarro ama dhaawac isticmaalka caadiga ah iyo qalabku uu ku jiro muddada dammaanadda, shirkadeena waxay hagaajin kartaa ama bedeli kartaa qaybo bilaash ah EXW (marka laga reebo alaabta, alaabta dayactirka, tuubooyinka badbaadada, nalalka tilmaamayaasha iyo alaabooyinka kale ee si gaar ah loogu talagalay shirkadeena).
Qaybaha nugul ee aan dammaanadda lahayn, shirkadeena waxay ballan-qaadaysaa nolosha adeegga caadiga ah iyo qiimaha sahayda ee qaybaha nugul, qalabkuna wuxuu leeyahay qalab xasilan oo qalab ah ilaa shan sano.
Muddada dammaanadda ka baxsan, shirkadeena waxay sii wadi doontaa bixinta adeegga mushaharka leh ee nolosha oo dhan oo ay bixiso taageero farsamo oo dhamaystiran iyo qalabyada loo baahan yahay.
12. Bixinta dukumeenti ku lifaaqan Sawirada rakibaadda: sawirada dhismaha aasaasiga ah ee qalabka iyo sawirada rakibaadda qalabka
◆ sawirada naqshadeynta: qalabka lagu rakibo iyo sawirada qalabka
◆ Buugga: buug-gacmeedka hawlgalka qalabka, buug-gacmeedka dayactirka iyo buug-gacmeedka hawlgalka robot-ka
◆ Agabka: liiska bixinta, shahaado iyo kaarka dammaanadda.
