Robots-ka warshaduhu waxa ay dhex galeen dhammaan qaybaha kala duwan ee nolosha, iyaga oo dadka ka caawinaya in ay dhammaystiraan alxanka, maaraynta, buufinta, shaabadda iyo hawlo kale, markaa waxaad ka fikirtay sida uu robot-ku u samaynayo qaar ka mid ah kuwan? Ka waran qaab-dhismeedkiisa gudaha? Maanta waxaan ku soo qaadan doonaa inaad fahamto qaab-dhismeedka iyo mabda'a robots-warshadaha.
Robot-ka waxa loo qaybin karaa qayb hardware iyo qayb software ah, qaybta hardware inta badan waxa ku jira ontology iyo controller, iyo qaybta software inta badan waxa ay tilmaamaysaa farsamada gacanta.
I. Ontology qayb
Aan ku bilowno jirka Robot-ka.Robots-warshadaha waxaa loogu talagalay inay u ekaadaan hubka bini'aadamka.Waxaan tusaale u soo qaadanaynaa HY1006A-145. Dhanka muuqaalka, waxaa jira inta badan lix qaybood: salka, fareeshka hoose, fareeshka sare, cududda, jidhka curcurka iyo nasashada gacanta.
Kala-goysyada robot-ka, sida murqaha bini'aadamka, waxay ku tiirsan yihiin matoorada servo iyo decelerators si ay u xakameeyaan dhaqdhaqaaqa. Matoorada Servo waa isha awoodda, iyo xawaaraha orodka iyo culeyska culeyska ee robotku waxay la xiriiraan matoorada servo.iyo yareeyaha waa dhexdhexaadiyaha gudbinta awoodda, waxay ku timaadaa cabbirro kala duwan. Guud ahaan, robots micro, celceliska ku celcelinta loo baahan yahay waa mid aad u sarreeya ama 0.0 2.0. mm
Yooheart wuxuu leeyahay lix servomotors iyo decelerators oo ku xiran wadajir kasta oo u oggolaanaya robotku inuu u dhaqaaqo lix jiho, waxa aan ugu yeerno robot lix geesood ah. Lixda jiho waa X- hore iyo gadaal, Y- bidix iyo midig, kor iyo hoos, RX- wareeg ah oo ku saabsan X, RY- wareeg ah oo ku saabsan Y, iyo RZ- wareeg ah oo ku saabsan Z.
Kantaroolaha
Kantaroolaha Robot-ku waxa uu la mid yahay maskaxda Robot-ka. Waxay ka qaybqaadataa habka oo dhan ee xisaabinta tilmaamaha diritaanka iyo tamarta tamarta. Waxay maamushaa robot-ka si ay u dhamaystirto hawlaha ama hawlaha qaarkood si waafaqsan tilmaamaha iyo macluumaadka dareenka, taas oo ah qodobka ugu muhiimsan ee go'aaminaya shaqada iyo waxqabadka robotka.
Marka lagu daro labada qaybood ee sare, qaybta qalabka ee robot-ka waxaa sidoo kale ka mid ah:
- SMPS, beddelidda sahayda tamarta si ay u bixiso tamar;
- Qalabka CPU, ficilka xakamaynta;
- Qalabka wadista ee Servo, xakamee kan hadda jira si uu u sameeyo dhaqdhaqaaqa wadajirka ah ee robot;
- Qaybta sii wadista, oo u dhiganta dareemaha naxariista bini'aadamka, ayaa la wareegaysa badbaadada robotka, xakamaynta degdega ah ee robotka iyo joogsiga degdega ah, iwm.
- Qaybta wax-soo-saarka iyo soo-saarka, oo u dhiganta ogaanshaha iyo dareemaha jawaab-celinta, waa isku-xidhka u dhexeeya robot-ka iyo adduunka ka baxsan.
Tignoolajiyada xakamaynta
Mid ka mid ah faa'iidooyinka robotsku waa in si fudud loo habayn karo, taas oo u oggolaanaysa inay u beddelaan xaalado kala duwan.
Qaybta labaad ee farsamada xakamaynta ayaa ah in la xakameeyo dhaqdhaqaaqa robotka adigoo sawiraya miis ka dibna raacaya jaantuska. Waxaan isticmaali karnaa xogta farsamada ee la xisaabiyay si aan u dhamaystirno qorsheynta iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee robotka.
Intaa waxaa dheer, aragtida mashiinka, iyo xiisaha cusub ee sirdoonka macmalka ah, sida barashada qoto dheer iyo kala saarista, dhammaan waa qayb ka mid ah qaybta tignoolajiyada xakamaynta.
Yooheart sidoo kale waxay leedahay koox cilmi baaris iyo horumarin ah oo u heellan xakameynta robot-ka.Intaa waxaa dheer, waxaan sidoo kale haysanaa kooxda horumarinta nidaamyada farsamada ee mas'uul ka ah jirka robotka, kooxda koontaroolka koontaroolka ee mas'uul ka ah kontoroolka, iyo kooxda xakamaynta codsiga ee mas'uul ka ah tignoolajiyada xakamaynta.Haddii aad xiisaynayso robots warshadaha, fadlan hubi website-ka Yooheart.
Waqtiga post: Seb-06-2021
