Robots-ka warshaduhu waxa ay galeen dhammaan qaybaha kala duwan ee nolosha, iyaga oo dadka ka caawinaya in ay dhamaystiraan alxanka, wax ka qabashada, buufinta, shaambadaha iyo hawlo kale, haddaba waxa aad ka fikirtay sida uu robot-ku u samaynayo qaar ka mid ah kuwan? inaad fahanto qaabka iyo mabda'a robot-yada warshadaha.
Robot-ka waxa loo qaybin karaa qayb hardware iyo qayb software ah, qaybta hardware inta badan waxa ku jira ontology iyo controller, iyo qaybta software inta badan waxa ay tilmaamaysaa farsamada gacanta.
I. Ontology qayb
Aan ku bilowno jirka Robot-ka.Robots-warshadaha waxaa loogu talagalay inay u ekaadaan hubka bini'aadamka.Waxaan tusaale u soo qaadanaynaa HY1006A-145.Dhanka muuqaalka, waxaa jira inta badan lix qaybood: salka, fareeshka hoose, fareeshka sare, cududda, jidhka curcurka iyo nasashada gacanta.
Kala-goysyada Robot-ka, sida murqaha aadanaha, waxay ku tiirsan yihiin matoorada servo iyo decelerators si ay u xakameeyaan dhaqdhaqaaqa. Dhexdhexaadiye, waxay ku timaadaa qiyaaso badan oo kala duwan. Guud ahaan, robots micro, saxnaanta soo noqnoqda ee loo baahan yahay waa mid aad u sareysa, guud ahaan wax ka yar 0.001 inch ama 0.0254 mm. Seromotor-ku wuxuu ku xiran yahay wax-yaraha si uu u caawiyo hagaajinta saxnaanta iyo saamiga darawalnimada.
Yooheart waxa uu leeyahay lix servomotors iyo decelerators oo ku xidhan kala-goys kasta oo u oggolaanaya in robotku u socdo lix jiho, waxa aan u naqaano robot- lix dhidib ah. Lixda jiho waa hore iyo gadaal, Y- bidix iyo midig, Z- kor iyo hoos. , RX-wareejin ku saabsan X, RY-wareejin ku saabsan Y, iyo RZ-wareejin ku saabsan Z. Waa awooddan in ay ku dhaqaaqdo cabbirro kala duwan taas oo u oggolaanaysa robots in ay garaacaan meelo kala duwan oo ay qabtaan hawlo kala duwan.
Kantaroolaha
Kantaroolaha Robot-ku waxa uu la mid yahay maskaxda Robot-ka.Waxay ka qaybqaadataa habka oo dhan ee xisaabinta tilmaamaha diritaanka iyo tamarta tamarta.Waxay maamushaa robot-ka si ay u dhamaystirto falalka ama hawlaha qaarkood si waafaqsan tilmaamaha iyo macluumaadka dareenka, taas oo ah qodobka ugu muhiimsan ee go'aaminaya shaqada iyo waxqabadka robotka.
Marka lagu daro labada qaybood ee sare, qaybta qalabka ee robot-ka waxaa sidoo kale ka mid ah:
- SMPS, beddelidda sahayda tamarta si ay u bixiso tamar;
- Qalabka CPU, ficilka xakamaynta;
- Qalabka wadista ee Servo, xakamee kan hadda jira si loo sameeyo isku-dhafka robot-ka ee dhaqdhaqaaqa;
- Qaybta sii wadista, oo u dhiganta neerfaha naxariista bini'aadamka, ayaa la wareegaysa badbaadada robotka, xakamaynta degdega ah ee robotka iyo joogsiga degdega ah, iwm.
- Qaybta wax-soo-saarka iyo soo-saarka, oo u dhiganta ogaanshaha iyo neerfaha jawaabta, waa isku-xidhka u dhexeeya robot-ka iyo adduunka ka baxsan.
Tignoolajiyada xakamaynta
Tignoolajiyada kantaroolka Robot-ku waxa ay tilmaamaysaa sida degdega ah ee saxda ah ee uu u shaqaynayo codsiga robot-ka ee goobta. Mid ka mid ah faa’iidooyinka robots-ku waa in si fudud loo habayn karo, taas oo u oggolaanaysa in ay u kala beddelaan xaalado kala duwan. , waa in ay ku tiirsan tahay qalabka waxbaridda si ay u fuliyaan.On interface bandhigay ee qalabka waxbaridda, waxaan arki karnaa luqadda programming HR Aasaaska ah ee robotka iyo gobollada kala duwan ee robot ah.Waxaan barnaamiji karnaa robot-ka iyada oo loo marayo qalab waxbarasho.
Qaybta labaad ee farsamada xakamaynta ayaa ah in la xakameeyo dhaqdhaqaaqa robotka adigoo sawiraya miis ka dibna raacaya jaantuska. Waxaan isticmaali karnaa xogta farsamada ee la xisaabiyay si aan u dhamaystirno qorsheynta iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee robotka.
Intaa waxaa dheer, aragtida mashiinka, iyo xiisaha cusub ee sirdoonka macmal ah, sida barashada qoto dheer iyo kala saarista, dhammaan waa qayb ka mid ah qaybta tignoolajiyada xakamaynta.
Yooheart waxa kale oo ay leedahay koox cilmi baadhis iyo horumarin oo u heellan xakamaynta robot-ka technology control.Haddii aad xiisaynayso robots-ka warshadaha, fadlan eeg shabakada Yooheart.
Waqtiga post: Seb-06-2021
