Aqoonta Aasaasiga ah ee Robot-yada Warshadaha–Aan la kulanno Robot-ka Warshadaha

1. Jirka ugu weyn

Mashiinnada ugu muhiimsan waa saldhigga iyo hirgelinta habka, oo ay ku jiraan cududda, cududda, curcurka iyo gacanta, waxay ka kooban yihiin heerar badan oo xorriyadda nidaamka farsamada.Robots-warshadeedku waxay leeyihiin 6 darajo xorriyadda ama ka badan iyo curcurku inta badan waxay leeyihiin 1 ilaa 3 darajo xorriyadda dhaqdhaqaaqa.

2. Habka wadista

Nidaamka wadista ee robot warshadaha waxaa loo qaybiyaa saddex qaybood oo biyo ah, pneumatic iyo korantada sida laga soo xigtay baahida saddexda tusaale sidoo kale waa la isku dari karaa iyo nidaamka drive. Mid kasta oo ka mid ah saddexda hab ee aasaasiga ah ee wadista baabuurta ayaa leh astaamo u gaar ah. Hadda waxa ugu muhiimsan waa nidaamka wadista korontada.

3. Nidaamka xakamaynta

Nidaamka xakamaynta robotku waa maskaxda robot-ka iyo qodobka ugu muhiimsan ee go'aamiya shaqada iyo shaqada robot-ka ee nidaamka xakamaynta waa iyada oo la raacayo gelinta barnaamijka si loo kaxeeyo nidaamka iyo hirgelinta hay'adda si ay u soo kabsato calaamadda amarka, iyo xakamaynta. Hawsha ugu weyn ee tignoolajiyada xakamaynta robot-ka warshadaha waa in la xakameeyo kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa, booska iyo jaantuska robot-ka warshadaha ee goobta shaqada, iyo waqtiga ficil-celinta software-ka, dabeecadaha software-ka ee is-dhexgalka fudud ee manchi. interface, hawlgal online degdeg ah oo sahlan in la isticmaalo.

4. Nidaamka aragtida

Waxay ka kooban tahay moduleka dareemayaasha gudaha iyo moduleka dareenka dibadda si loo helo macluumaad macno leh oo ku saabsan xaaladda deegaanka gudaha iyo dibadda.

Dareemayaasha gudaha: dareemayaasha loo isticmaalo in lagu ogaado xaaladda robot lafteeda (sida xagasha u dhaxaysa gacmaha), inta badan dareemayaasha lagu ogaanayo booska iyo xagasha

Dareemayaasha dibadda: dareemayaasha loo isticmaalo in lagu ogaado deegaanka robotka (sida ogaanshaha walxaha, fogaanta walxaha) iyo xaaladaha (sida ogaanshaha in walxaha la qabtay ay dhacaan)

Isticmaalka hababka dareenka garaadka waxay wanaajisaa heerarka dhaqdhaqaaqa, wax qabadka iyo garaadka robots-ka. Nidaamyada garaadka aadanaha ayaa ah mid robot ahaan u qallafsan marka loo eego macluumaadka ka yimid dunida dibadda. Si kastaba ha ahaatee, macluumaadka qaar ee mudnaanta leh, dareemayaasha ayaa ka waxtar badan hababka aadanaha.

5. Effective

End-effector Qayb ku dheggan wadajirka manipulator, sida caadiga ah loo isticmaalo in lagu qabsado walxaha, lagu xidho habab kale, oo lagu fuliyo hawsha loo baahan yahay. Kiisaska intooda badan, waxay bixiyaan xajin fudud. Dhammaadka-dhammaadka waxaa badanaa lagu dhejiyaa robot-ka 6-axis flange si uu u dhamaystiro hawlaha jawiga la bixiyay, sida alxanka, rinjiyeynta, dhejinta, iyo qayb ka mid ah maaraynta, kuwaas oo ah hawlo u baahan in la dhamaystiro robots warshadaha.