Aqoonta aasaasiga ah ee Robot-yada Warshadaha–Aan la kulanno Robot-ka Warshadaha

1. Jirka ugu weyn

Mashiinnada ugu muhiimsan waa saldhigga iyo hirgelinta habka, oo ay ku jiraan cududda, cududda, curcurka iyo gacanta, waxay ka kooban yihiin heerar badan oo xorriyadda nidaamka farsamada 3 darajo xorriyadda dhaqdhaqaaqa.

2. Habka wadista

Nidaamka wadista ee robot warshadaha waxaa loo qaybiyaa saddex qaybood oo biyo ah, pneumatic iyo korantada sida laga soo xigtay ilaha tamarta. Sida laga soo xigtay baahida saddexda tusaale ayaa sidoo kale la isku dari karaa iyo nidaamka wadista dhismaha. Hababka kale ee gudbinta farsamada si ay si dadban u wado.Nidaamka wadista wuxuu leeyahay qalab awoodeed iyo habka gudbinta, kaas oo loo isticmaalo in lagu fuliyo ficilka u dhigma ee habka.Mid kasta oo ka mid ah saddexda hab ee aasaasiga ah ee wadista baabuurta ayaa leh astaamo u gaar ah.Hadda waxa ugu muhiimsan waa nidaamka wadista korontada.

3. Nidaamka xakamaynta

Nidaamka xakamaynta robot-ka waa maskaxda robot-ka iyo qodobka ugu muhiimsan ee go'aamiya shaqada iyo shaqada robot-ka.Nidaamka xakamaynta ayaa waafaqsan talooyinka barnaamijka si loo wado nidaamka iyo hirgelinta wakaalada si loo soo celiyo amarka signal, iyo control.Hawsha ugu weyn ee technology gacanta robot warshadaha waa in la xakameeyo kala duwan ee dhaqdhaqaaqa, booska iyo raad ee robot warshadaha ee goobta shaqada, iyo wakhtiga action.It waxay leedahay sifooyinka barnaamijyada fudud, manipulation menu software, interface is dhexgalka mashiinka-mashiinka saaxiibtinimo, hawlgal online oo degdeg ah oo sahlan in la isticmaalo.

4. Nidaamka aragtida

Waxay ka kooban tahay moduleka dareemayaasha gudaha iyo moduleka dareenka dibadda si loo helo macluumaad macno leh oo ku saabsan xaaladda deegaanka gudaha iyo dibadda.

Dareemayaasha gudaha: dareemayaasha loo isticmaalo in lagu ogaado xaaladda robot lafteeda (sida xagasha u dhaxaysa gacmaha), inta badan dareemayaasha lagu ogaanayo booska iyo xagasha

Dareemayaasha dibadda: dareemayaasha loo isticmaalo in lagu ogaado deegaanka robotka (sida ogaanshaha walxaha, fogaanta walxaha) iyo xaaladaha (sida ogaanshaha in walxaha la qabtay ay dhacaan)

Isticmaalka hababka dareenka garaadka waxay wanaajisaa heerarka dhaqdhaqaaqa, wax ku oolka iyo garaadka robots-ka.Nidaamyada garaadka bini'aadmigu waa mid robot ahaan u qallafsan marka loo eego macluumaadka ka imanaya dunida dibadda.Si kastaba ha ahaatee, macluumaadka qaar ee mudnaanta leh, dareemayaasha ayaa ka waxtar badan hababka aadanaha.

5. Effective

End-effector Qayb ku dheggan wadajirka manipulator, sida caadiga ah loo isticmaalo in lagu qabsado walxaha, lagu xidho habab kale, oo loo qabto hawsha loo baahan yahay.Kiisaska intooda badan, waxay bixiyaan xajin fudud. Dhammaystirka-dhammaadka waxaa badanaa lagu dhejiyaa robot-ka 6-axis flange si uu u dhamaystiro hawlaha jawiga la siiyay, sida alxanka, rinjiyeynta, dhejinta, iyo qayb ka mid ah maaraynta, kuwaas oo ah hawlo u baahan in la sameeyo. waxaa lagu dhammeeyaa robot-yada warshadaha.