Sadaqada casriga ah ee robotics-ka, qaabka YHQH03060-W01 wuxuu u taagan yahay soo kordhin cajiib ah. Xalkan horumarsan ee robot-ka, oo loogu talagalay si sax ah iyo shaqeyntiisa udub dhexaad u ah, wuxuu ballan qaadayaa inuu wax ka beddelo codsiyada warshadaha iyo robotics-ka iskaashiga.
YHQH03060-W01 waxay ku faantaa qaybo gaar ah oo cajiib ah, taasoo ka dhigaysa qalab wax ku ool ah oo loogu talagalay hawlo kala duwan. Iyada oo cabbirka goobta shaqada ee L1240 × W660 × H1210 (mm) iyo culeyska 280kg, waa labadaba is haysta oo adag, taas oo u oggolaanaysa is dhexgalka aan kala go 'lahayn ee qalab kasta oo warshadeed. Intaa waxaa dheer, miisaankeeda robot-ka ee 15kg waxay hubisaa fudaydka hawlgalka iyo maneuverability.
Xaashida qeexitaanka moodelku waxa ay daaha ka qaadaysaa awoodihiisa ballaadhan. Iyada oo qaabeynta dhidibka 6, waxay bixisaa culeys 3kg ah, hubinta dhaqdhaqaaqyo siman oo sax ah. Baaxadda shaqadeeda ee 622mm waxay sii kordhinaysaa wax-qabadkeeda, taasoo u oggolaanaysa inay qabato hawlo badan oo kala duwan. Intaa waxaa dheer, ku celcelinteeda ± 0.02mm waxay dammaanad qaadaysaa saxnaanta sare ee dhammaan hawlgallada.
Waxa run ahaantii dhigaya YHQH03060-W01 marka laga reebo awoodda ay u leedahay in ay u shaqeyso sida robot-warshadeed iyo iskaashi labadaba. Nidaamkeeda koontaroolka sare ee baritaanka pendant iyo kantaroolka ayaa awood u siinaya barnaamijyo dareen leh, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon labadaba xaaladaha is-kaashi ee bini'aadamka iyo robot-ka. Dabacsanaantu waxay u oggolaanaysaa is-dhexgalka aan kala go 'lahayn ee jawiga wax soo saarka ee casriga ah, halkaas oo labadaba is-dhexgalka iyo bini'aadamka-mashiinnada ay yihiin kuwo muhiim ah.
Nidaamka alxanka ee ay bixiso YHQH03060-W01 waa muuqaal kale oo xusid mudan. Iyada oo leh awoodda alxanka ee 500A iyo taageerada labadaba biyaha iyo shumacyada alxanka qaboojinta, waxay awood u leedahay inay si fudud u qabato hawlo alxan oo kala duwan. Waafaqsanaanta walxaha alxanka, oo ay ku jiraan birta kaarboonka, birta-aluminiumka, iyo daawaha aluminiumka, waxay sii ballaadhinaysaa baaxadda codsiga.
Marka la eego badbaadada iyo isku halaynta, YHQH03060-W01 waxay la kulmeysaa heerarka warshadaha. Qiimaynta IP54 (oo leh qiimaynta IP66 ikhtiyaari ah) waxay hubisaa ilaalinta ka hortagga boodhka iyo biyaha, halka heerka qaylada ee ka yar 65dB ay hubinayso jawi shaqo oo raaxo leh. Intaa waxaa dheer, heerkulkeeda ballaaran ee hawlgalka ee 0-45 ° ℃ iyo dulqaadka huurka ilaa 90% RH (aan-buuxin) ka dhigin mid ku habboon isticmaalka jawiga warshadaha kala duwan.
Qaabka YHQH03060-W01 wuxuu u taagan yahay tallaabo muhiim ah oo horay loo qaaday adduunka robotics-ka. Isku darka saxnaanta, dabacsanaanta, iyo isku halaynta ayaa ka dhigaysa doorasho ku habboon ganacsiyada raadinaya inay wanaajiyaan hanaankooda wax soo saarka. Iyada oo ay awood u leedahay in ay u shaqeyso sida robot-warshadaha iyo iskaashiga labadaba, waxay furaysaa fursado cusub oo loogu talagalay isdhexgalka bini'aadamka-mashiinka iyo qalabaynta muuqaalka warshadaha.
Waqtiga boostada: Abriil-11-2024
