Iyada oo horumarka bulshada, xilligii automation-ka ayaa si tartiib tartiib ah noogu soo dhawaaday, sida soo ifbaxa aaladaha alxanka ee beeraha warshadaha ee kala duwan, waxaa la odhan karaa waxay si buuxda u baabi'isay shaqada gacanta.
1) Weeca alxanka waxaa sababi kara booska alxanka ee khaldan ama dhibaatada marka la raadinayo shumaca alxanka. Waqtigaan, si loo tixgeliyo TCP (goobka xarunta dhexe ee alxanka) waa sax, iyo in la hagaajiyo. Haddii tani dhacdo marar badan, waxaa lagama maarmaan ah in la hubiyo booska eber ee dhidib kasta oo robot ah oo mar kale hagaajiyo eber.
2) Qaniinyada waxaa sababi kara xulashada aan habboonayn ee cabbirrada alxanka, xagasha tooshka alxanka ama booska khaldan ee toosh alxanka. Awoodda si habboon ayaa loo hagaajin karaa si loo beddelo xuduudaha alxanka, hagaajinta dabeecadda iftiinka alxanka iyo booska qaraabada ah ee shumaca alxanka iyo workpiece.
3) porosity waxaa laga yaabaa in ilaalinta gaaska liidata, primer workpiece waa mid aad u qaro weyn ama gaaska ilaalinta ma aha mid engegan oo ku filan, iyo hagaajin u dhiganta waa la baaraandegi karaa.
4) Kala daadinta badan waxaa sababi kara xulashada aan habboonayn ee cabbirrada alxanka, ka kooban gaaska ama dhererka dheer ee siliga alxanka. Awoodda si habboon ayaa loo hagaajin karaa si loo beddelo cabbirrada alxanka, gaaska gaaska waa la hagaajin karaa si loo hagaajiyo saamiga gaasta isku dhafan, iyo booska qaraabada ee shumaca alxanka iyo workpiece waa la hagaajin karaa.
5) Godka arc ayaa la sameeyaa dhamaadka alxanka ka dib marka la qaboojiyo, shaqada godka arc ee la aasay ayaa lagu dari karaa tallaabada shaqada inta lagu jiro barnaamijka si loo buuxiyo.
Laba, alxanka robot khaladaadka guud
1) Waxaa jira bump. Waxaa laga yaabaa in ay sabab u tahay weecasho shirka workpiece ama alxanka TCP sax ma aha, eegi kartaa shirka ama sax ah Tooshka alxanka TCP.
2) Qaladka Arc, ma bilaabi karo arc. Waxaa laga yaabaa in sababta oo ah silig alxanka ma taaban workpiece ama xuduudaheedu geeddi-socodka waa mid aad u yar, gacanta ku quudin kartaa silig, hagaajiyo masaafada u dhaxaysa tooshka alxanka iyo alxanka, ama hagaajin xuduudaha hab ku habboon.
3) alaarmiga ilaalinta gaaska ilaalinta.Haddii biyaha qaboojinta ama sahayda gaasta ilaalintu ay khalad tahay, hubi biyaha qaboojinta ama dhuumaha gaasta difaaca.
Gabagabo: Inkasta oo alxanka alxanka in beero kala duwan si loo dedejiyo hufnaanta shaqada, laakiin haddii ay jiraan ma jirto isticmaalka wanaagsan ee alxanka robot sidoo kale waa mid aad u fudud in ay badbaadada nolosha, sidaas darteed waa in aan ogaano halka qaladaadka caadiga ah ee alxanka alxanka, si loo daweeyo cudurka, ka hortagga tallaabooyinka ammaanka.
Waqtiga boostada: Agoosto-12-2021
