Saamaynta alxanka ee alxanka robot-ka waxaa saameeya dhinacyo badan. Macaamiil badan ayaa la kulmi doona dhibaatooyinka qaarkood si ka badan ama ka yar ka hor intaysan aqoon u yeelan isticmaalka qalabka alxanka. Asal ahaan, dhibaatooyinkan waxaa sababa qalliin aan habboonayn ama goobaha robot-ka ee aan habboonayn, waxaana lagu xallin karaa hagaajin ku habboon. Marka xigta, tifaftiruhu wuxuu ku qaadan doonaa inaad xisaabiso dhibaatooyinka qaar ee inta badan ka dhaca isticmaalka aaladaha alxanka ee Yunhua iyo xalalka la xidhiidha.
1. Arc aan lagu guulaysan oo bilaabmaya xilliga alxanka
1. Aargu weli ma bilaaban
Sababta: Ma jiro amar bilow ah oo u dhigma ka hor inta aan la fulin amarka dhamaadka arc ee barnaamijka tafatiray
Habka habaynta: Hubi in aad ku darto hal amar oo dhamaanaya ama hal amar bilow ah oo yar
2. Ku guuldarraystay inuu bilaabo arc, ogaanshaha calaamaduhu waa khalad
Habka:
1) Hubi dejinta wakhtiga joojinta alxanka ee bogga cabbirka. Guud ahaan, way ku habboon tahay in la dejiyo wakhtiga 5000ms.
2) Hubi in calaamada mishiinka alxanka si guul leh loogu gudbiyo nidaamka
3) Hubi in qalabka shaqada uu yahay mid sal ah iyo in kale
3. Arc Shiilan Silig
sabab:
1) hadda iyo danab is-waafajin
Habka habaynta: Waxaan u baahanahay inaan dejino hadda iyo danab ku habboon si waafaqsan dhumucda dhabta ah ee workpiece iyo mashiinka alxanka
2) Dhererka fiilada alxanka ayaa aad u dheer
Habka daawaynta: Guud ahaan, dhererka fiilada alxanka waa 10 ilaa 15 jeer dhexroorka fiilada alxanka, dhererka ku habboon ee fiilada alxanka ayaa lagu doortaa iyadoo loo eegayo dhexroorka fiilada alxanka.
Hadda aad u yar waxay keentaa alxanka aan sinnayn
Hadda iyo danab caadi ah, alxanka quruxda badan oo adag
Dhammaadka shumaca alxanka ayaa kubbadda siliga
Siliga dhamaadka alxanka ayaa ku jira xaalad wanaagsan kadib alxanka caadiga ah
4. Ifafaalaha bakhtiinta tooska ah ee arc waxay dhacdaa ka dib marka la gooyo
Xalka: Hubi haddii ay dhibaato ka jirto wakhtiga cabbiraadda oo aan dhaqaaqin goobta wakhtiga, oo hubi in shumaca alxanku dhaqaaqay iyo in kale.
2. Jebinta Arc waxay dhacdaa xilliga alxanka
sabab:
1. Haddii siliga alxanka uusan taaban qaybta shaqada, alaarmiga jabinta arc ayaa kicin doona
Habka daawaynta: Dib u hagaaji booska siliga alxanka iyo shaqada, si ay silig alxanka si buuxda ula xiriirto workpiece inta lagu jiro habka alxanka. (Laakin waa inaysan aad ugu dhowayn qaybta shaqada, waxay u horseedi kartaa alxanka iyada oo loo marayo workpiece)
2. Waddada alxanka ee aan caqligal ahayn waxay sababtaa in madaxa qorigu si toos ah u kaco shil dartiis
Xalka: dib u deji dariiqa alxanka
3. Xadhkaha togan iyo kuwa taban ee mishiinka alxanka ayaa xidhiidh xun ku jira
Habka daawaynta: Hubi xaaladda fiilooyinka fiilooyinka togan iyo kuwa taban
3. Sababaha guuldarada soo afjarida alxanka ka dib
1. Arc failure, qalad ogaanshaha signalka
Sababta: Mashiinka alxanka kama helin calaamadda robot-ka, taas oo sababtay in robotku uu ku guuldareysto inuu xiro arc.
Habka:
(1) Hubi in cabbirada dejintu ay yihiin kuwo macquul ah
(2) Hubi calaamada IO, oo hubi in calaamada barta joojinta I ay tahay mid aan caadi ahayn. Haddii calaamadda I point ay sii muujinayso ON.
(3) Hubi in uu jiro wareeg gaaban oo khadka ah iyo in siliga dhulka uu si aan caadi ahayn ugu xiran yahay
2. Ma jiro wax amar ah oo joogsiga gaaska ah oo la dejiyay ka dib markii shaqo-joojintu ka dib
Sababta: Marka alaarmigani uu ku dhaco lingaxa baritaanka, hubi inaad ilowday inaad ku darto amarka dhamaadka
Habka habaynta: ku dar amarka dhamaadka arc ka dib amarka bilawga ah ee barnaamijka
Arrinkani waxa uu inta badan soo bandhigayaa bilaawga-bilawga, goyn-jabinta iyo soo afjarida dhibaatooyinka la xidhiidha alxanka Yunhua inta lagu jiro habka alxanka. Haddii dadka isticmaala ay la kulmaan dhibaatooyinka noocaas ah inta lagu jiro isticmaalka, waxay tixraaci karaan xalalka. Haddii aan la xalin karin, fadlan raadso farsamoyaqaannada Yunhua waqtigeeda. caawin.
Haddii aad rabto inaad ogaato dhibaatooyin badan oo caadi ah iyo xalalka Yunhua Robot, fadlan u fiirso Koontada Rasmiga ah ee Yunhua Robot.
Robot alxanka Yunhua waa robot toos ah oo isku xidha alxanka shaqada badan sida alxanka gaaska ka ilaaliya, alxanka argon, goynta balaasmaha, alxanka laysarka. Waxay leedahay dabacsanaan sare, la qabsi xoog leh, hufnaan alxanka hufan iyo tayada alxanka deggan, waxaana si ballaaran loo isticmaali karaa meelo kala duwan. Sida samaynta mishiinada, samaynta baabuurta, qalabka elektarooniga ah ee saxda ah iyo macdanta dhuxusha iyo qaybaha kale.
Waqtiga boostada: Jul-15-2022
