Sida loo sameeyo robot alxanka oo sii jiraya waqti dheer

Mid ka mid ah, kormeerida iyo dayactirka robot-ka alxanka

1. Habka quudinta siliga, oo ay ku jiraan in xoogga quudinta siligga uu yahay mid caadi ah, haddii dhuumaha quudinta siligga uu waxyeeloobay, haddii uu jiro qaylo-dhaan aan caadi ahayn.

2. socodka hawadu ma caadibaa?

3. Habka ilaalinta badbaadada ee jarista tooshku ma yahay mid caadi ah?

4. Haddii habka wareegga biyuhu uu si habboon u shaqaynayo.

5. Tijaabi TCP (waxaa lagu talinayaa in la diyaariyo barnaamij tijaabo ah oo la socodsiiyo ka dib markii shaqo kasta)

Laba, alxanka alxanka roboti todobaadle kormeerka iyo dayactirka

1. xoqin dhidibka robotka.

2. Hubi saxnaanta TCP.

3. Hubi heerka saliidda hadhaaga.

4. Hubi in meesha eber ee dhidibo kasta oo robotku uu sax yahay.

5. Nadiifi filtarka gadaasha taangiga alxanka.

6. Nadiifi filtarka meesha hawada laga soo galo.

7. Nadiifi waxyaalaha wasakhda ah ee ku jira ibta shumaca goynta si aad uga fogaato xannibaadda wareegga biyaha.

8. Habka quudinta siliga nadiifka ah, oo ay ku jiraan giraangiraha quudinta siliga, giraangiraha fiilada riixaya iyo tuubada hagaha siliga.

9. Hubi in xidhmada tuubada iyo tuubada hagaha ay dhaawacmeen ama ay dhaawacmeen.(Waxaa lagu talinayaa in laga saaro xidhmada tuubada oo dhan oo lagu nadiifiyo hawo cadaadis leh.)

10. Hubi in nidaamka ilaalinta badbaadada tooshka uu yahay mid caadi ah iyo in badhanka joogsiga degdega ah ee dibadda uu yahay mid caadi ah.

Kormeerka billaha ah iyo dayactirka aaladda alxanka

1. Saliid usheeda dhexe ee robotka.Waxaa ka mid ah, 1 ilaa 6 dhidibku waa caddaan, oo leh saliid saliid ah. Number 86 e006 saliid.

Meesha RP iyo biibiile guduudan oo saaran tareenada hagaha RTS oo leh subag. Saliid no.: 86 k007

3. Dufan buluuga ah iyo dufan ka samaysan cawl oo ku yaal goobta RP. Nambarka saliidda K004: 86

4. Irbada rullaluistemadka leh oo saliid saliid leh.(Waxaad isticmaali kartaa qadar yar oo subag ah)

5. Nadiifi unugga qoriga buufinta oo ka buuxi saliidda hawada (saliid joogto ah ayaa sameyn doonta)

6. Nadiifi golaha kontoroolka iyo alxanka hawada cufan.

7. Hubi heerka qaboojinta heerka biyaha ee haanta saliidda alxanka, oo wakhti ku habboon ku kabi dareeraha qaboojinta (biyo saafi ah iyo in yar oo aalkolo warshadeed ah)

8. Buuxi dhammaan walxaha baadhista toddobaadlaha ah marka laga reebo 1-8.