Goynta balaasmaha isku dhafan ee robotic waxay u baahan tahay wax ka badan tooshka ku xiran dhamaadka cududda robotiga. Aqoonta habka goynta balaasmaha waa fure.
Warshadaha birta ah ee warshadaha oo dhan - aqoon-is-weydaarsiyada, mishiinnada culus, dhismaha maraakiibta iyo birta qaab-dhismeedka - waxay ku dadaalaan inay la kulmaan rajooyinka keenista ee baahida leh iyagoo ka sarreeya shuruudaha tayada. Waxay si joogto ah u raadinayaan inay yareeyaan kharashyada iyagoo la tacaalaya dhibaatada weligeed ah ee joogtaynta shaqaale xirfad leh.Ganacsigu ma fududa.
Qaar badan oo ka mid ah dhibaatooyinkan waxaa lagu soo celin karaa hababka buug-gacmeedka ee weli ku badan warshadaha, gaar ahaan marka la soo saaro alaabada qaabaysan sida daboolka weelka warshadaha, qaybaha birta qaabdhismeedka qaloocan, iyo tuubooyinka iyo tuubooyinka. 20 boqolkiiba.
Marka lagu daro wakhtiga lagu isticmaalo hababka buug-gacmeedka, qaar badan oo ka mid ah goyntaas waxaa lagu sameeyaa meelo sifo khaldan, cabbirro ama dulqaad, oo u baahan hawlo sare oo ballaaran sida shiidid iyo dib-u-shaqayn, ama ka sii daran, Qalabka u baahan in la xoqo. Bakhaarro badan ayaa u hibeeya ilaa 40% wadarta guud ee wakhtiga habaynta shaqadan qiimaha hoose leh iyo qashinka.
Waxaas oo dhami waxay horseedeen in warshadaha loo riixo xagga automation. Dukaan oo otomaatig u ah hawlgallada goynta shumacyada gacanta ee qaybo kakan oo dhidibo badan leh ayaa hirgeliyay unugga goynta Plasma ee robotic ah, si aan la yaab lahayn, wuxuu arkay faa'iidooyin aad u weyn.
Inkasta oo faa'iidooyinka ay yihiin kuwo cad, fulinta goynta balasmaha robotic waxay u baahan tahay wax ka badan iibsashada robotka iyo shucaaca balasmaha. Haddii aad ka fekereyso goynta plasma robotic, hubi inaad qaadato hab dhammaystiran oo aad eegto dhammaan qiimaha qiimaha oo dhan. Intaa waxaa dheer, la shaqee soo saaraha-tababaran nidaamka isdhexgalka kaas oo fahmaya oo fahmaya tignoolajiyada balasmaha iyo qaybaha nidaamka iyo hababka looga baahan yahay si loo hubiyo in dhammaan shuruudaha lagu daro naqshadeynta batteriga.
Sidoo kale tixgeli software-ka, kaas oo lagu doodi karo inuu yahay mid ka mid ah qaybaha ugu muhiimsan ee nidaamka goynta balaasmaha ee robotic. Haddii aad maalgashatay nidaam iyo software-ku waa mid adag in la isticmaalo, wuxuu u baahan yahay khibrad badan si uu u shaqeeyo, ama waxaad u aragtaa inay qaadato wakhti badan si aad ula qabsato robotka goynta balaasmaha oo baro jidka goynta, kaliya waxaad khasaarinaysaa lacag badan.
Inkasta oo software jilitaanka robotku uu yahay mid caadi ah, unugyada goynta plasma robotic waxtar leh waxay isticmaalaan software software-ka ee robotic ah oo si toos ah u fulin doona barnaamijka dariiqa robotka, aqoonsiga iyo magdhowga shilalka, iyo isku-dhafka aqoonta habka goynta balasmaha.Incorporating aqoonta geedi socodka balasmaha qoto dheer waa key.With software sidan oo kale ah, automating xitaa codsiyada goynta plasma ugu adag ee robotic waxay noqotaa mid aad u fudud.
Goynta Plasma qaababka isku dhafan ee dhidibada badan waxay u baahan tahay joomatari toosan oo gaar ah.Ku codso joomatari shumaca loo isticmaalo codsiga caadiga ah ee XY (fiiri sawirka 1) qaab adag, sida madaxa weelka cadaadiska qalooca, waxaadna kordhin doontaa suurtogalnimada isku dhaca. Sababtan awgeed, shumacyo xagal fiiqan leh (oo leh naqshad "fiiqan") ayaa ku habboon jarista qaabka robotka.
Dhammaan noocyada isku dhaca laguma ilaalin karo toosh xaglo fiiqan oo keliya. Barnaamijka qaybta waa in sidoo kale ka kooban yahay isbeddellada dhererka la jaray (tusaale, caarada tooshku waa in ay bannaan tahay qaybta shaqada) si looga fogaado isku dhaca (eeg sawirka 2).
Inta lagu jiro habka goynta, gaaska balasmaha ayaa hoos u qulqulaya jidhka shumaca ee jihada vortex ilaa caarada shumaca. Tani ficil wareeg ah ayaa u oggolaanaysa xoogga centrifugal si ay u soo jiidato qaybo culus oo ka mid ah tiirarka gaaska si ay u durugsan tahay godka nozzle-ka waxayna ka ilaalisaa qulqulka qulqulka elektaroonigga kuleylka ah heerkulka plasma wuxuu ku dhow yahay 20,000 qaybo naxaas ah oo darajo Celsius 1, halka heerka 1 uu dhalaalay Celsius.Alaabtu waxay u baahan tahay ilaalin, lakabka dahaadhka ah ee walxaha culculus ayaa bixiya difaac.
Jaantus 1. Heerarka toosan ee caadiga ah waxaa loogu talagalay goynta birta birta ah.Isticmaalka toosh isku mid ah codsiga dhidibada badan waxay kordhisaa fursada isku dhaca qalabka shaqada.
Wareeggu wuxuu ka dhigayaa mid ka mid ah dhinaca la gooyey mid ka kulul kan kale. Tooshka leh gaaska wareega wareega ee saacadda sida caadiga ah waxay dhigtaa dhinaca kulul ee goynta dhinaca midig ee arc (marka laga eego xagga sare ee jihada gooynta) Tani waxay ka dhigan tahay in injineerka geeddi-socodka uu si adag u shaqeeyo si uu u wanaajiyo dhinaca wanaagsan ee goynta wuxuuna u maleynayaa in dhinaca xun (bidix) uu noqon doono qashinka (eeg sawirka 3).
Astaamaha gudaha waxay u baahan yihiin in la gooyo jihada ka soo horjeeda, iyada oo dhinaca kulul ee balaasmaha ay ka dhigayso gooyo nadiif ah dhinaca midigta (dhinaca cidhifka qaybta) .Taas bedelkeeda, wareegga qaybta waxay u baahan tahay in la gooyo jihada saacadda.
Ogsoonow in inta badan miisaska goynta panel Plasma ay leeyihiin sirdoon habka lagu dhisay kontaroolaha oo ku saabsan jihada gooynta arc. Laakiin goobta robotics-ka, faahfaahintaani lama yaqaan ama lama fahmin, welina kuma dhex jiraan kantaroolaha robot-ka caadiga ah - sidaas darteed waxaa muhiim ah in la helo software-ka-barnaamijka robot-ka ee offline-ka ah oo leh aqoonta habka plasma-ga ah ee ku dhex jira.
Dhaqdhaqaaqa shumaca loo isticmaalo in lagu muday biraha ayaa saameyn toos ah ku leh goynta plasma consumables.If tooshka balasmaha ka daloolin xaashida at height goynta (aad u dhow in workpiece ah), dib u soo celinta biraha la dhalaaliyay waxay si deg deg ah u dhaawici kartaa gaashaanka iyo nozzle.This natiijada in tayada gooyay liidata iyo hoos u dhac nolosha isticmaalka.
Mar labaad, tani marar dhif ah ayay ku dhacdaa codsiyada goynta biraha birta ah ee leh gantry, maadaama heerka sare ee khibradda shuclada ay horayba ugu dhex dhistay kantaroolaha. Hawlwadeenku wuxuu riixaa badhan si uu u bilaabo isku xigxiga daloolinta, kaas oo bilaaba dhacdooyin taxane ah si loo hubiyo dhererka saxda ah ee daloolka.
Marka hore, shumacadu waxay qabataa habka dareenka dhererka, sida caadiga ah iyadoo la adeegsanayo calaamadda ohmic si loo ogaado dusha shaqada ka dib marka la dhejiyo saxanka, tooshka ayaa laga soo celiyaa saxanka ilaa dhererka wareejinta, taas oo ah masaafada ugu fiican ee loo yaqaan 'plasma arc' si loogu wareejiyo qaybta shaqada. Walxaha la shubay. Tooshka ayaa ilaalinaya masaafadan ilaa ay si buuxda u gashato balasmaha saxanka. Ka dib daahitaanka daloolintu dhammaato, tooshku wuxuu hoos ugu dhaqaaqaa saxanka birta wuxuuna bilaabaa dhaqdhaqaaqa goynta (eeg sawirka 4).
Mar labaad, dhammaan sirdoonka this waxaa sida caadiga ah lagu dhisay kontoroolka balasmaha loo isticmaalo goynta xaashida, ma robot controller. Robotic goynta sidoo kale waxay leedahay lakabka kale ee complexity. Dulitaanka at height qaldan waa xun oo ku filan, laakiin marka jarida qaabab multi-dhidibka, tooshka laga yaabaa in aanay noqon in jihada ugu fiican ee workpiece ah iyo dhumucdiisuna alaabta.If tooshka ma aha mid siman in ay dusha birta ah, gooyn doonaa dhumuc weyn, waxa uu ahaa gooyn doona qaro weyn. Life.Intaa waxaa dheer, daloolin workpiece contoured jihada qaldan gelin kartaa shirka shuclays aad u dhow in ay dusha workpiece, soo bandhigay in ay dhalaaliso dharbaaxo iyo sababa fashil degdeg ah (eeg sawirka 5).
Tixgeli codsiga goynta balaasmaha robotic ah oo ku lug leh foorarsiga madaxa weelka cadaadiska.Si la mid ah goynta xaashida, tooshka robotka waa in lagu dhejiyaa dusha sare ee walxaha si loo hubiyo qaybta ugu khafiifsan ee suurtogalka ah ee daloolinta. dhidibka si uu u dalooliyo dhererka, si badbaado leh uga fog dhabar-jabka (eeg sawirka 6).
Marka daahitaanku ka dhaco daloolintu, shuclada ayaa hoos loo dhigayaa dhererka goynta. Marka la samaynayo koontaroolada, tooshku wuxuu u wareegayaa jihada goynta ee la rabo isku mar ama talaabooyin.
Robots-ka waxaa loo yaqaan nidaamyada la xaddiday.Taasi waxay tidhi, waxay leedahay siyaabo badan oo lagu gaari karo isla hal dhibic. Tani waxay ka dhigan tahay in qof kasta oo bara robot si uu u guuro, ama qof kasta oo kale, waa inuu leeyahay khibrad gaar ah, ha ahaato fahamka dhaqdhaqaaqa robot-ka ama shuruudaha mashiinnada goynta balaasmaha.
Inkasta oo pendants ay horumariyeen, hawlaha qaar maaha kuwo ku habboon in la baro barnaamijyada pendant-gaar ahaan hawlaha ku lug leh tiro badan oo qaybo hoose ah oo isku dhafan. Robot-yadu ma soo saaraan marka la baro, iyo waxbaridda lafteeda waxay qaadan kartaa saacado, ama xitaa maalmo qaybo kakan.
Software-ka robot-ka ee khadka tooska ah ee loogu talagalay modules-goynta balaasmaha ayaa ku dhejin doona khibraddan (fiiri sawirka 7) Tani waxaa ka mid ah jihada goynta gaaska balaasmaha, dareenka dhererka bilowga, isku xigxiga daloolinta, iyo goynta xawaaraha shumaca iyo hababka balaasmaha.
Jaantuska 2. Tooshka fiiqan ("fiiqan") ayaa ku habboon goynta balasmaha robotic. Laakiin xitaa kuwan joomatariyada shumaca, waxa fiican in la kordhiyo dhererka la jaray si loo yareeyo fursadaha isku dhaca.
Software-ku wuxuu bixiyaa khibradda robotics-ka ee looga baahan yahay barnaamijka nidaamyada xad-dhaafka ah.Waxay maamushaa kali-talisnimada, ama xaaladaha halka saamaynta-dhammaadka robot-ka (xaaladdan, shumaca balasmaha) uusan gaari karin goobta shaqada; xuduudaha wadajirka ah; xad dhaafka; rucubka gacanta; ogaanshaha isku dhaca; faasas dibadda ah; iyo hagaajinta aaladda. Marka hore, barnaamij-sameeyaha wuxuu soo dejiyaa faylka CAD ee qaybta dhammaatay ee barnaamijka barnaamijyada robot-ka ee offline-ka ah, ka dibna wuxuu qeexayaa cidhifka la jarayo, oo ay weheliso barta daloolka iyo xuduudaha kale, iyada oo la tixgelinayo isku dhaca iyo caqabadaha kala duwan.
Qaar ka mid ah soo noqnoqoshada ugu dambeeyay ee software-ka offline-ka ah ayaa isticmaala waxa loogu yeero barnaamijyada offline-ku-saleysan ee shaqada. Habkani wuxuu u oggolaanayaa barnaamij-bixiyeyaasha in ay si toos ah u abuuraan wadooyin goynta oo ay doortaan profiles badan hal mar. model.
Tusaale ahaan, jilitaanka ayaa ku xisaabtami kara wax kasta oo ku jira unugga robotka, oo ay ku jiraan waxyaabo ay ka mid yihiin caqabadaha badbaadada, qalabka wax lagu dhejiyo, iyo tooshyada balaasmaha. Kadibna waxay xisaabisaa khaladaad kasta oo kinematic ah iyo isku dhacyada hawlwadeenka, kaas oo markaa hagaajin kara dhibaatada. waa inuu xisaabiyaa nadiifinta lagama maarmaanka ah - faahfaahin yar, oo la xalliyo ka hor intaanay shaqadu gaarin dabaqa, taas oo ka caawisa baabi'inta madax-xanuun iyo qashinka.
Shaqa la'aanta joogtada ah iyo baahida macaamiisha ee sii kordheysa ayaa keentay in warshado badan ay u jeestaan jarista balasmaha robotic.Nasiib darro, dad badan ayaa u quusta biyaha kaliya si ay u ogaadaan dhibaatooyin badan, gaar ahaan marka dadka isdhexgalka otomatiga ah ay aqoon u leeyihiin habka goynta balaasmaha. Jidkani wuxuu kaliya u horseedi doonaa niyad jab.
Isku-dubarid aqoonta goynta plasma laga bilaabo bilawga, waxyaaluhuna way isbeddelaan. Iyadoo sirdoonka habka plasma, robotku wuu wareegi karaa oo u dhaqaaqi karaa hadba sida loogu baahan yahay si uu u sameeyo daloolinta ugu waxtarka badan, kordhinta nolosha consumables.It waxay gooyaa jihada saxda ah iyo maneuvers si looga fogaado isku dhac kasta oo workpiece ah.Marka raacaya jidkan otomatiga ah, soosaarayaashu waxay goostaan abaalmarin.
Maqaalkani wuxuu ku salaysan yahay "Horumarka 3D Robotic Plasma Goynta" ee lagu soo bandhigay shirkii FABTECH 2021.
FABRICATOR waa joornaalka warshadaha samaynta biraha ee hormuudka ka ah North America
Hadda oo si buuxda loo heli karo daabacaadda dhijitaalka ah ee FABRICATOR, si fudud u helista ilaha warshadaha ee qiimaha leh.
Daabacaadda dhijitaalka ah ee The Tube & Pipe Journal hadda si buuxda ayaa loo heli karaa, iyadoo si sahal ah loo heli karo ilaha warshadaha ee qiimaha leh.
Ku raaxayso helitaanka buuxa ee daabacaadda dhijitaalka ah ee STAMPING Journal, kaas oo bixisa horumarkii ugu dambeeyay ee tignoolajiyada, dhaqamada ugu wanaagsan iyo wararka warshadaha ee suuqa birta stamping.
Hadda oo si buuxda loo heli karo daabacaadda dhijitaalka ah ee The Fabricator en Español, si fudud u helista ilaha warshadaha ee qiimaha leh.
Waqtiga boostada: Meey-25-2022
