Goynta balaasmaha isku dhafan ee robotic waxay u baahan tahay wax ka badan toosh ku xiran dhamaadka cududda robotiga. Aqoonta habka goynta balaasmaha ayaa fure u ah.
Warshadaha birta ah ee warshadaha oo dhan - aqoon-is-weydaarsiyada, mishiinnada culus, dhismaha maraakiibta iyo birta qaab-dhismeedka - waxay ku dadaalaan inay la kulmaan rajooyinka gaarsiinta baahida leh iyagoo ka sarreeya shuruudaha tayada. Waxay si joogto ah u raadinayaan inay yareeyaan kharashyada iyagoo la tacaalaya dhibaatada weligeed jirta ee haysashada shaqaale xirfad leh.Ganacsigu waa ma fududa.
Qaar badan oo ka mid ah dhibaatooyinkan waxaa lagu soo celin karaa hababka gacanta ee weli ku baahsan warshadaha, gaar ahaan marka la soo saaro alaabada qaabaysan sida daboolka weelka warshadaha, qaybaha birta qaab dhismeedka qaloocan, tuubooyinka iyo tuubooyinka. Warshadaha badan ayaa bixiya 25 ilaa 50 boqolkiiba wakhtiga mashiinada calaamadaynta gacanta, xakamaynta tayada, iyo beddelka, marka wakhtiga goynta dhabta ah (sida caadiga ah gacanta lagu qabto oksifuel ama balasmaha gooya) waa 10 ilaa 20 boqolkiiba oo kaliya.
Marka lagu daro wakhtiga ay isticmaalaan hababka buug-gacmeedka, qaar badan oo ka mid ah goyntaas waxaa lagu sameeyaa meelo sifo khaldan, cabbirro ama dulqaad, oo u baahan hawlo sare oo ballaaran sida shiidi iyo dib-u-shaqayn, ama ka sii daran, Qalabka u baahan in la xoqo. Dukaamo badan ayaa u hura sida in ka badan 40% wadarta wakhtiga habaynta shaqadan qiimaha yar iyo qashinka.
Waxaas oo dhami waxay horseedeen in warshadaha loo riixo automation. Dukaan si otomaatig ah u sameeya hawlaha goynta toosan ee qaybaha dhidibada badan ee isku dhafan ayaa hirgeliyay unugga goynta balaasmaha ee robotic ah, si aan la yaab lahayn, wuxuu arkay faa'iidooyin waaweyn. Waxay qaadan doontaa 5 qof 6 saacadood ayaa hadda lagu samayn karaa 18 daqiiqo oo keliya iyadoo la isticmaalayo robot.
Inkasta oo faa'iidooyinka ay cad yihiin, fulinta goynta balasmaha robotic waxay u baahan tahay wax ka badan iibsashada robotka iyo shucaaca balasmaha.Haddii aad ka fekereyso goynta balasmaha robotic, hubi inaad qaadato hab dhammaystiran oo fiiri dhammaan qiimaha qiimaha oo dhan. Intaa waxaa dheer, la shaqee. soo saaraha-tababaran nidaamka dhexgalka kaas oo fahma oo fahma tignoolajiyada balasmaha iyo qaybaha nidaamka iyo hababka looga baahan yahay si loo hubiyo in dhammaan shuruudaha lagu dhex daro naqshadaynta batteriga.
Sidoo kale ka fiirso software-ka, kaas oo lagu doodi karo inuu yahay mid ka mid ah qaybaha ugu muhiimsan ee nidaamka goynta balaasmaha ee robotic. Haddii aad maalgashatay nidaam iyo software-ku ay adag tahay in la isticmaalo, waxay u baahan tahay khibrad badan si aad u shaqeyso, ama aad ogaato. waxay qaadataa wakhti badan si aad ula qabsato robotka goynta balaasmaha oo aad barato dariiqa goynta, kaliya waxaad khasaarinaysaa lacag badan.
In kasta oo software-ka-jilitaanka robotku uu yahay mid caadi ah, unugyada wax-ku-oolka ah ee plasma-ga ee wax-ku-oolka ah waxay isticmaalaan software-ka-barnaamijka robot-ka ee offline-ka ah kaas oo si toos ah u fulin doona barnaamijka dariiqa robot-ka, aqoonsiga iyo magdhowga shilalka, iyo isku-dhafka aqoonta habka goynta plasma. , Automation xitaa codsiyada goynta balasmaha ee ugu adag ee robotic ayaa noqonaysa mid aad u fudud.
Goynta Plasma qaabab isku dhafan oo dhidibo badan leh waxay u baahan tahay joomatari toosan oo gaar ah.Ku codso joomatari shumaca loo isticmaalo codsiga XY ee caadiga ah (fiiri sawirka 1) qaab kakan, sida madaxa weelka cadaadiska qaloocan, waxaadna kordhin doontaa suurtogalnimada isku dhaca. Sababtan awgeed, qoryo xagal fiiqan leh (oo leh nashqad "fiiqan") ayaa ku habboon jarista qaabka robotka.
Dhammaan noocyada isku dhaca laguma ilaalin karo toosh xaglo fiiqan oo keliya. Barnaamijka qaybta waa in sidoo kale ka kooban yahay isbeddellada dhererka la jaray (tusaale, caarada tooshku waa in ay bannaan tahay qaybta shaqada) si looga fogaado isku dhaca (eeg sawirka 2).
Inta lagu guda jiro habka goynta, gaaska balasmaha ayaa hoos u qulqulaya jidhka shumaca ee jihada vortex ilaa caarada shumaca. Tallaabadan wareeggu waxay u oggolaanaysaa xoogga centrifugal in uu ka soo saaro qaybo culus oo ka mid ah tiirka gaaska si uu u gaaro hareeraha godka nozzle-ka wuxuuna ka ilaaliyaa shirka shumaca socodka elektaroonigga kulul. Heerkulka balaasku wuxuu ku dhow yahay 20,000 darajo Celsius, halka qaybaha naxaasta ee tooshku ay dhalaalaan 1,100 darajo Celsius. Isticmaalka waxay u baahan yihiin ilaalin, lakabka daboolka ah ee walxaha culus ayaa bixiya difaac.
Jaantus 1. Heerarka toosan ee caadiga ah waxaa loogu talagalay goynta birta xaashida ah.Isticmaalka isla toosan ee codsiga dhidibada badan waxay kordhisaa fursada isku dhaca qalabka shaqada.
Dabaysha ayaa ka dhigaysa mid ka mid ah qaybaha la gooyay mid ka kulul kan kale. Tooshka leh gaaska wareega saacadda u wareegaya waxay caadi ahaan dhigaan dhinaca kulul ee goynta dhinaca midig ee arc (marka laga eego xagga sare ee jihada la jaray).Taasi waxay la macno tahay in Injineerka habraaca ayaa si adag u shaqeeya si uu u wanaajiyo dhinaca wanaagsan ee goynta wuxuuna u malaynayaa in dhinaca xun (bidix) ay noqon doonto burbur (eeg sawirka 3).
Astaamaha gudaha waxay u baahan yihiin in la gooyo jihada saacada ka soo horjeeda, iyada oo dhinaca kulul ee balaasmaha ay ka dhigayso gooyo nadiif ah dhinaca midigta (dhinaca cidhifka qaybta). Tooshka u gooyaa jihada qaldan, waxay ku abuuri kartaa taper weyn ee profile gooyay oo kordhinaysa wasakhda cidhifka qaybta. Dhab ahaan, waxaad gelinaysaa "goyn wanaagsan" qashinka.
Ogsoonow in inta badan miisaska goynta plazma ay leeyihiin sirdoon habka lagu dhisay kontaroolaha ee ku saabsan jihada goynta arc. Laakiin goobta robotics-ka, faahfaahintan lama yaqaan ama lama fahmin, walina laguma dhejin kantaroolaha caadiga ah ee robot- marka waxaa muhiim ah in la helo software-ka-barnaamijka robot-ka ee offline-ka ah oo aqoon u leh habka plasma-ga guntanka ah.
Dhaqdhaqaaqa toosan ee loo isticmaalo in lagu muday birta waxay saameyn toos ah ku leedahay goynta balaasmaha consumables.If tooshka balasmaha ka daloolin xaashida at height goynta (aad u dhow in workpiece ah), dib u soo celinta biraha dhalaalaysa waxay si dhakhso ah u dhaawici kartaa gaashaanka iyo nozzle.This results in tayada goynta oo liidata iyo nolosha la isticmaali karo oo yaraatay.
Mar labaad, tani marar dhif ah ayay ku dhacdaa codsiyada goynta birta ah ee leh gantry, maadaama heerka sare ee khibradda shuclada ay horeba ugu dhex dhisnayd kantaroolaha. Hawl-wadeenku waxa uu riixaa badhan si uu u bilaabo isku xigxiga daloolinta, kaas oo bilaaba dhacdooyin taxane ah si loo hubiyo dhererka saxda ah ee daloolka. .
Marka hore, shumaca ayaa qabata habka dhererka-dareenka, sida caadiga ah iyadoo la isticmaalayo calaamad ohmic ah si loo ogaado dusha workpiece.Ka dib markii meelaynta saxanka, tooshku waxa laga soo celinayaa saxanka ilaa dhererka kala iibsiga, taas oo ah masaafada ugu fiican ee garka balasmaha si ay u gudbiyaan. si ay u workpiece ah.Marka arc balaasmaha la wareejiyo, waxa ay si buuxda u kululaan kartaa. Halkaa marka ay marayso, tooshku wuxuu u guuraa dhererka daloolin, taas oo ka fogaan ammaan badan workpiece iyo ka fog dhabarka ah ee alaabta dhalaalay. fogaan ilaa ay baasaska si buuxda u soo gasho saxanka. Kadib daahitaanka daloolintu dhammaatay, tooshku wuxuu hoos ugu dhaqaaqaa dhinaca saxanka birta wuxuuna bilaabaa dhaqdhaqaaqa goynta (eeg sawirka 4).
Mar labaad, dhammaan sirdoonkan waxaa sida caadiga ah lagu dhex dhisay kontaroolaha balaasmaha ee loo isticmaalo goynta xaashida, ma aha kantaroolaha robot-ka. Goynta Robotic sidoo kale waxay leedahay lakab kale oo kakan Waxaa laga yaabaa in aanay noqon in jihada ugu fiican ee workpiece iyo dhumucdiisuna alaabta. Haddii tooshka ma aha siman in ay birta ah ee uu dalooliyaa, waxa ay soo afjaraysaa ilaa jarida a cross-qayb ka sii dhumuc weyn loo baahan yahay, lumin nolosha la cuni karo. Intaa waxaa dheer, ka daloolin workpiece contoured ah. jihada qaldan waxay dhigi kartaa shirka shumaca oo aad ugu dhow dusha workpiece, taasoo ka dhigaysa inay dhalaaliso dib-u-dhac iyo sababa fashil degdeg ah (eeg sawirka 5).
Tixgeli codsiga goynta balaasmaha ee robotic ah taas oo ku lug leh foorarsiga madaxa weelka cadaadiska.Si la mid ah goynta xaashida, tooshka robotka waa in la dhigaa si toos ah dusha walxaha si loo hubiyo qaybta ugu khafiifsan ee suurtogalka ah ee daloolinta. , waxay isticmaashaa dareenka dhererka ilaa ay ka hesho dusha markabka, ka dibna dib u soo celisa dhidibka toosan si ay u wareejiso dhererka. Ka dib marka la wareejiyo, tooshka, ayaa mar kale dib loo soo celiyaa dhidibka toosan si uu u dalooliyo dhererka, si badbaado leh oo ka fog dhabarka (fiiri sawirka 6) .
Marka daahitaanku ka dhaco daloolintu, tooshku waxa hoos loo dhigayaa dhererka goynta
Robots-ka waxa loo yaqaan nidaamyo go'an oo xad dhaaf ah.Taasi waxay leedahay, waxay leedahay siyaabo badan oo lagu gaari karo isla hal dhibic. Taas macnaheedu waa in qof kasta oo bara robot si uu u guuro, ama qof kasta oo kale, waa inuu leeyahay khibrad gaar ah, ha ahaato fahamka dhaqdhaqaaqa robot-ka ama mishiinka. shuruudaha goynta balaasmaha.
Inkasta oo pendants-ku ay horumareen, hawlaha qaar maaha kuwo ku habboon in la baro barnaamijyada pendant-gaar ahaan hawlaha ku lug leh tiro badan oo qaybo hoose oo isku dhafan. Robot-yadu ma soo saaraan marka la baro, iyo waxbaridda lafteeda waxay qaadan kartaa saacado, ama xitaa maalmo qaybo kakan.
Barnaamijyada barnaamijka robot-ka ee khadka tooska ah ee loogu talagalay modules-goynta balaasmaha ayaa ku dhejin doona khibraddan (fiiri sawirka 7) Tan waxaa ku jira jihada goynta gaaska balaasmaha, dareenka dhererka bilowga ah, isku xigxiga daloolinta, iyo jarista xawaaraha hagaajinta shuclada iyo hababka balaasmaha.
Jaantuska 2. Tooshka fiiqan ("fiiqan") ayaa ku habboon goynta balaasmaha robotic. Laakiin xitaa kuwan joomatariyada toosh, waxa fiican in la kordhiyo dhererka la jaray si loo yareeyo fursadaha isku dhaca.
Software-ku wuxuu bixiyaa khibradda robotics-ka ee looga baahan yahay barnaamijka nidaamyada xad-dhaafka ah.Waxay maamushaa kali-talisnimada, ama xaaladaha meesha robotka-dhammaadka-dhammaadka (kiiskan, shumaca balasmaha) uusan gaari karin goobta shaqada;xuduudaha wadajirka ah;xad dhaafka;rucubka gacanta;ogaanshaha isku dhaca;faasas dibadda ah;iyo hagaajinta aaladda. Marka hore, barnaamij-sameeyaha wuxuu soo dejiyaa faylka CAD ee qaybta dhammaatay ee barnaamijka barnaamijyada robot-ka ee offline-ka ah, ka dibna wuxuu qeexayaa cidhifka la jarayo, oo ay weheliso barta daloolka iyo xuduudaha kale, iyada oo la tixgelinayo isku dhaca iyo caqabadaha kala duwan.
Qaar ka mid ah dib-u-eegistii ugu dambaysay ee software-ka-robotics-ka ee offline-ka ah ayaa isticmaala waxa loogu yeero barnaamijka offline-ku-saleysan ee shaqada. Habkani wuxuu u oggolaanayaa barmaamijyadu inay si toos ah u abuuraan waddooyinka goynta oo ay doortaan profiles badan hal mar. , ka dibna dooro inaad bedesho dhibcaha bilowga iyo dhamaadka, iyo sidoo kale jihada iyo u janjeersiga shucaaca balasmaha.Barnaamijku guud ahaan wuxuu bilaabmaa (oo ka madax banaan calaamada gacanta robotka ama nidaamka plasma) waxayna sii socotaa si loogu daro nooc gaar ah oo robot ah.
Jilitaanka ka soo baxay wuxuu ku xisaabtami karaa wax kasta oo ku jira unugga robotka, oo ay ku jiraan walxaha ay ka midka yihiin caqabadaha badbaadada, qalabka wax lagu dhejiyo, iyo tooshyada balaasmaha. Waxay markaa xisaabinaysaa khaladaadka kinematic ee suurtagalka ah iyo isku dhaca hawlwadeenka, ka dibna hagaajin kara dhibaatada. Tusaale ahaan, jilitaanka ayaa muujin kara dhibaatada isku dhaca ee u dhaxaysa laba goyn oo kala duwan oo ku yimaadda madaxa weelka cadaadiska. Jeexdin kastaa waxay ku taal joog ka duwan kan lafaha madaxa. la xalliyo ka hor intaanay shaqadu gaarin dhulka, taas oo ka caawisa baabi'inta madax-xanuun iyo qashinka.
Shaqa la'aanta joogtada ah iyo baahida macaamiisha ee sii kordheysa ayaa keentay in warshado badan ay u jeestaan jarista balasmaha ee robotic.Nasiib darro, dad badan ayaa u quusta biyaha kaliya si ay u ogaadaan dhibaatooyin badan, gaar ahaan marka dadka isdhexgalka otomatiga ah ay aqoon u leeyihiin habka goynta balaasmaha. u horseeda niyad jab.
Isku-dubarid aqoonta goynta plasma laga bilaabo bilawga, waxyaaluhuna way isbedelaan. Iyada oo sirdoonka habka plasma, robotku wuu wareegi karaa oo u dhaqaaqi karaa hadba sida loogu baahdo si uu u sameeyo daloolinta ugu waxtarka badan, kordhinta nolosha consumables.It gooyaa jihada saxda ah iyo maneuvers si looga fogaado wax kasta oo workpiece ah. isku dhaca
Maqaalkani wuxuu ku salaysan yahay "Horumarka 3D Robotic Plasma Goynta" ee lagu soo bandhigay shirkii FABTECH 2021.
FABRICATOR waa joornaalka warshadaha samaynta iyo samaynta biraha ee hormuudka ka ah Waqooyiga Ameerika. Joornaalku wuxuu bixiyaa wararka, maqaallada farsamada iyo taariikhda kiisaska u suurtageliya soosaarayaasha inay si hufan u gutaan shaqadooda.
Hadda oo si buuxda loo heli karo daabacaadda dhijitaalka ah ee FABRICATOR, si fudud u helista ilaha warshadaha ee qiimaha leh.
Daabacaadda dhijitaalka ah ee The Tube & Pipe Journal hadda si buuxda ayaa loo heli karaa, iyadoo si sahal ah loo heli karo ilaha warshadaha ee qiimaha leh.
Ku raaxayso helitaanka buuxa ee daabacaadda dhijitaalka ah ee STAMPING Journal, kaas oo bixisa horumaradii ugu dambeeyay ee tignoolajiyada, dhaqamada ugu wanaagsan iyo wararka warshadaha ee suuqa birta stamping.
Hadda oo si buuxda loo heli karo daabacaadda dhijitaalka ah ee The Fabricator en Español, si fudud u helista ilaha warshadaha ee qiimaha leh.
Waqtiga boostada: Meey-25-2022
