Waa maxay shaqada ka hortagga isku dhaca ee robot alxanka? Waa maxay codsiga wax soo saarka dhabta ah?
Robotyada alxanka waa isku darka sayniska iyo tignoolajiyada kala duwan. Habka wax soo saarka otomaatiga warshadaha, alxanka alxanka ayaa dejin kara tayada alxanka waxayna gacan ka geysan kartaa hagaajinta waxtarka alxanka. Robot-yada alxanka ayaa si tartiib tartiib ah u beddelay alxanka dhaqameed iyaga oo leh faa'iidooyin iyaga u gaar ah, taas oo yareyn karta xoogga shaqada ee shaqaalaha. Waxay door weyn ku leedahay robot alxanka, iyada oo ay ugu wacan tahay shaqooyinka kala duwan ee robot alxanka, tifaftiruhu wuxuu ku qaadan doonaa inaad fahamto shaqada ka hortagga isku dhaca ee robot alxanka.
Hordhaca shaqada ka hortagga isku dhaca ee robot alxanka:
Robot-ka alxanka waxa uu leeyahay dareemaha ka hortagga isku dhaca, kaas oo u dhigma in uu leeyahay dareenka bini'aadamka. Waxay ka ciyaartaa door aad muhiim u ah dejinta dariiqa alxanka ee robot-ka. Marka shumaca alxanka uu taabto qalabka shaqada ama shay kale, dareemaha ka hortagga isku dhaca ayaa bilaabi doona hawlgalka oo soo saari doona alaarmiga. Calaamadaha iyo xaaladaha degdegga ah waxay joojiyaan hawlgalka alxanka, robotka alxanka ayaa ka ilaaliya shuclada alxanka waxyeellada ka dhalan karta isku dhaca.
Sifooyinka alxanka robot-ka-hortagga shilalka:
1. Nuug tamarta si aad u ilaaliso jirka robotka alxanka. Inta lagu jiro habka isku dhaca, dareenka ka-hortagga isku dhaca wuxuu nuugi karaa tamarta si uu u ilaaliyo qalabka. Tamartan ayaa mar kale la sii deyn doonaa iyadoo ay la socoto habka ka saarista isku dhaca. Inta lagu jiro habka saarista, waxay u dhigantaa beddelka tamarta. Khasaaraha waa la wareejiyaa.
2. Robot alxanku wuxuu yarayn karaa wakhtiga dhimista wuxuuna xaqiiqsan karaa dib u dejin toos ah. Dareemayaasha ka-hortagga isku dhaca waxay yarayn karaan wakhtiga hoos u dhaca haddii ay dhacdo guuldarro, waxay leeyihiin faa'iidooyin maalgashi oo gaar ah, waxayna yareeyaan baahida faragelinta aadanaha. Isku dhaca ka dib, qaybaha meelaynta saxda ah ayaa dib u soo celin kara dareemayaasha booskiisii asalka ahaa.
3. Waxqabadka torque torque sare ee robot alxanka. Kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa caadiga ah ee qalabka alxanka, inta lagu jiro habka isku dhaca, dareemaha ayaa la qabsan kara isku dhaca xaglo kala duwan, iyo guga ikhtiyaari ah ayaa la bixiyaa si loo bixiyo 3 dhibcood oo kala duwan oo boodi ah, si robotka alxanka uu u helo wakhti ku filan oo uu ku qaado tallaabo sax ah.
4. Naqshad adag iyo qiimo jaban. Dareemaha waa mid aad u xoogan oo lagu kalsoonaan karo naqshadeynta iyo soo saarista. Naqshadeynta qaybaha waxay ka samaysan tahay bir xoog badan waxayna leedahay qadar sabeynaya faashash X, Y iyo Z si ay uga ilaaliso qoryaha alxanka ee robot-ka alxanka waxyeellada, taas oo si wax ku ool ah u yaraynaysa heerka guuldarada ee codsiyada la taaban karo. Qiimaha wax soo saarka.
Horumarka kala duwan ee noocyada alxanka ee noocyada alxanka, waxa kale oo jira noocyo badan oo ah dareemayaasha isku dhaca. Isticmaalayaashu waxay dooran karaan dareemaha isku dhaca ku habboon iyadoo loo eegayo baahidooda. Robot-yada alxanka waxay u keeni karaan faa'iidooyin waaweyn shirkadaha waxayna yareeyaan ganacsiyada. kharashka.
Waqtiga boostada: Seb-24-2022
