Waa maxay robot-ka warshadaha? Maxaa ka samaysan? Sidee u dhaqaaqdaa? Sideed u maamushaa? Maxay qabtaa?
Waxaa laga yaabaa inaad ka buuxaan su'aalo ku saabsan warshadaha robots-yada warshadaha. 9-kan dhibcood ee aqoonta ayaa kaa caawin kara inaad si dhakhso leh u dhisto fahamka aasaasiga ah ee robots-yada warshadaha.
1. Waa maxay robot-ka warshadaha?
Robot-ku waa mishiin leh darajo xorriyadeed oo dheeraad ah oo ku yaal meel bannaan oo saddex-cabbir ah, waxana uu xaqiijin karaa waxqabadyo iyo hawlo badan oo anthropomorphic ah, iyo robot-ka warshadaha waxaa loo isticmaalaa wax soo saarka warshadaha ee robots. Sifooyinkeedu waa kuwo la barmaamijyo, anthropomorphic, caalami ah, iyo mechatronics.
2. Waa maxay nidaamyada robot-yada warshadaha? muxuu qabtaa emaxaa yeelay?
Nidaamka wadista: gudbinta ka dhigaysa inuu shaqeeyo robot-ka.
Habka qaab dhismeedka makaanikada: Nidaam farsamo oo heer-badan ah oo xoriyada ah oo ka kooban fiyuusyada, cududda, iyo qalabka dhamaadka manipulator.
Nidaamka Dareenka: Wuxuu ka kooban yahay moduleka dareemayaasha gudaha iyo moduleka dareemayaasha dibadda si loo helo macluumaadka xaaladda gudaha iyo dibaddaba.
Nidaamka is-dhexgalka Robot-environment: Nidaamka xaqiijiya isdhexgalka iyo isuduwidda ka dhexeeya robots warshadaha iyo qalabka deegaanka dibadda.
Nidaamka isdhexgalka bini'aadamka-mashiinka: hawlwadeenku wuxuu ka qaybqaataa xakamaynta robot-ka iyo qalabka xiriirka robot.
Nidaamka xakamaynta: Marka loo eego barnaamijka tilmaamaha hawlgalka ee robotka iyo calaamadda jawaab celinta ee dareemayaasha si loo xakameeyo habka fulinta ee robotka si loo dhamaystiro dhaqdhaqaaqa iyo shaqada la cayimay.
3. Waa maxay macnaha xorriyadda robot?
Heerka xorriyadda waxaa loola jeedaa tirada dhaqdhaqaaqa madax-bannaan ee isuduwidda dhidibka ee robotka, taas oo aan ku jirin heerka furitaanka iyo xidhitaanka xorriyadda ciddida gacanta (qalabka dhammaadka). Meelaha saddex-geesoodka ah, lix darajo oo xorriyad ah ayaa loo baahan yahay si loo qeexo booska iyo dabeecadda shay, saddex darajo oo xorriyad ah ayaa loo baahan yahay hawlgalka booska ( dhexda, garabka, iyo xusulka), iyo saddex darajo xorriyadda hawlgalka dabeecadda (pitch, yaw iyo roll).
Robot-yada warshadaha waxaa loo qaabeeyey si waafaqsan ujeeddadooda waxaana laga yaabaa inay ka yaraadaan ama ka badan yihiin lix darajo oo xorriyad ah.
4. Maxay yihiin halbeegyada ugu muhiimsan ee ku lug leh robots-yada warshadaha?
Heerarka xorriyadda, saxnaanta meelaynta soo noqnoqda, baaxadda shaqada, xawaaraha ugu badan ee shaqada, iyo qaadista awoodda.
5. Waa maxay shaqooyinka suufka iyo cududda? Maxaan fiiro gaar ah u leenahay?
Fiyuusku waa qayb ka mid ah cududda taageerada, taas oo guud ahaan ogaanaysa dhaqdhaqaaqa kor u qaadista iyo dhawaaqa. Fiyuusyada waa in lagu qaabeeyaa qallafsanaan iyo xasillooni ku filan; Dhaqdhaqaaqa waa inuu noqdaa mid dabacsan, dhererka gacanta hagaha ee dhaqdhaqaaqa kor u qaadista waa inuusan noqon mid aad u gaaban, si looga fogaado ifafaalaha ku dheggan, guud ahaan, waa inuu jiraa qalab hage; Qaab-dhismeedka qaab-dhismeedka waa inuu noqdaa cudud macquul ah waa culeyska joogtada ah iyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa gacanta iyo shaqada, gaar ahaan marka dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare uu soo saari doono xoog weyn oo aan firfircooneyn, saameyn ku yeesho, saameyn ku yeesho saxnaanta meelaynta.
Marka la naqshadeynayo cududda, fiiro gaar ah waa in la siiyaa shuruudaha adag ee adag, isteerinka wanaagsan, miisaanka fudud, dhaqdhaqaaqa siman, iyo saxnaanta meelaynta sare. Nidaamyada kale ee gudbinta waa inay ahaadaan kuwa gaaban intii suurtagal ah si loo hagaajiyo saxnaanta iyo waxtarka gudbinta; Qaabaynta qayb kasta waa inay noqotaa mid macquul ah, hawlgalka iyo dayactirkuna waa inay noqdaan kuwo ku habboon; Xaalado gaar ah, saameynta shucaaca kulaylka waa in lagu tixgeliyaa jawi heerkul sare ah iyo ilaalinta daxalka waa in lagu tixgeliyo jawiga daxalka. Deegaanka khatarta ah waa inuu tixgeliyo xakamaynta rabshadaha.
6. Waa maxay shaqada aasaasiga ah ee heerka xorriyadda gacanta?
Heerka xorriyadda gacanta ayaa inta badan ku saabsan gaaritaanka dabeecadda gacanta ee la doonayo. Si loo sameeyo gacantu waxay noqon kartaa jihada meel kasta, curcurku waxay ogaan kartaa wareegga saddexda faas ee X, Y, iyo Z ee meel bannaan. Yacni, waxay leedahay saddex darajo oo xorriyad ah, gad-rogid, iyo leexin.
7. Hawlaha iyo sifooyinka qalabka dhamaadka ee robotka
Gacan-robotku waa qayb loo isticmaalo in lagu qabto qalabka shaqada ama qalabka. Waa qayb gaar ah oo yeelan karta ciddi ama qalab gaar ah.
8. Marka loo eego mabda'a xajinta, waa kuwee noocyada qalabka dhamaadka loo qaybiyay? Waa maxay foomamka gaarka ah ee lagu daray?
Marka loo eego mabda'a xajinta, gacanta ku dhejinta dhamaadka waxay u qaybsan tahay laba qaybood: fasalka isku dhejinta waxaa ku jira nooca taageerada gudaha, nooca xajinta dibadda, nooca xajinta dibadda, nooca jillaab, iyo nooca guga; Fasalka xayeysiinta waxaa ku jira nooca nuugista magnetic iyo nooca nuugida hawada.
9. Farqiga u dhexeeya gudbinta hydraulic iyo pneumatic ee xoogga hawlgalka, waxqabadka gudbinta, iyo waxqabadka xakamaynta?
Awood hawleed Hydraulic waxay heli kartaa dhaqdhaqaaq toosan oo weyn iyo xoog wareeg ah, qaado miisaanka 1000 ilaa 8000N; Cadaadiska hawadu wuxuu heli karaa xoog dhaqdhaqaaq toosan oo yar iyo xoog wareeg ah, miisaankuna wuxuu ka yar yahay 300N.
Waxqabadka gudbinta. Cadaadiska Hydraulic waa gudbin yar oo siman, wax saameyn ah ma leh, asal ahaan, ma jirto dhacdo gudbin ah, oo ka tarjumaysa dhaqdhaqaaqa xasaasiga ah ilaa 2m / s; Cadaadiska cadaadiska hawo-mareenka hawada waa yar yahay, luminta dhuumaha waa yar yahay, heerka qulqulka waa weyn yahay, xawaaruhu waa sarreeyaa, laakiin xasilloonida ayaa liidata xawaaraha sare, saameyntu waa halis. Caadi ahaan, dhululubada waa 50 ilaa 500mm/s.
Xakamaynta waxqabadka. Cadaadiska Haydarooliga iyo socodka waa sahlan tahay in la xakameeyo, nidaaminta xawaaraha bilaa tallaabo ah iyada oo loo marayo nidaaminta; Cadaadiska hooseeya ma fududa in la xakameeyo, way adag tahay in si sax ah loo helo, guud ahaanna ma sameeyo xakamaynta servo.
Waqtiga boostada: Dec-07-2022
