Sababta uu robotka alxanka u gubayo caarada xidhiidhka

Waxaa jira sababo badan oo uu robot alxanka gubo caarada xiriirka inta lagu jiro habka wax soo saarka alxanka. Tusaale ahaan, ifafaalaha dusha sare ee beddelka joogtada ah ee caarada xidhiidhka ayaa ah: xidhashada cirifka cirifka xidhiidhka ayaa keena in quudinta siligga ay leexato, iyo jidka alxanka dhabta ah waa la beddelaa, taas oo ah, booska booska TCP, U horseedda cilladaha alxanka sida alxanka alxanka ama daadinta alxanka.

Falanqaynta Dhibaatooyinka ay keento Alxanka Robot Talada Xidhiidhka Gubashada

1. Sababta fashilka cirifka xidhiidhka laftiisa

Xirashada caarada xiriirka ee robot alxanka laftiisa waxaa sababa xirashada meesha ka baxda cirifka xiriirka iyadoo ay ugu wacan tahay kala jabka quudinta siliga joogtada ah ee heerkulka kor u kaca ee caarada xiriirka. Inta lagu jiro hawlgalka alxanka ee robot alxanka, khaladaadka calibration ayaa inta badan dhaca oo saameeya wax soo saarka. hufnaan. Waqtigan xaadirka ah, waa inaad isku daydaa inaad hoos u dhigto heerkulka cirifka xiriirka, oo ay ku jiraan halabuurka caarada xiriirka iyo habaynta qaab dhismeedka xidhiidhka. Waxyaabaha caarada xiriirka: naxaas, naxaas cas, oo ay ka mid yihiin naxaasta zirconium chromium waa kan ugu fiican; xitaa ku darista qaybaha dhoobada caarada xiriirka waxay kordhin kartaa caabbinta xirashada. Midda saddexaad waa habaynta saxnaanta caarada xidhiidhka. Sababtoo ah saxnaanta qalabka wax-qabadka ama dhibaatooyinka kale, dhamaystirka daloolka gudaha iyo xoojinta caarada xiriirka kuma fiicna.

2. Qaantu waa mid aan degganayn, taasoo keenaysa in qaansada dib u gubato

Mid ka mid ah sababaha waxaa ka mid ah dab-damis liidata, qaanso aan xasilloonayn, quudinta siliga liidata, nadiifinta dusha shaqada, iwm, laakiin daruuri ma saameynayso waxqabadka caarada xiriirka lafteeda. Waqtigan xaadirka ah, fashilka alxanku wuxuu qiyaas ahaan la xidhiidha sifooyinka ilaha tamarta alxanka iyo tayada siliga alxanka. , Saamaynta quudinta siligga, tuubada quudinta siliga iyo naqshadaynta qaab dhismeedka sanbabada xidhiidhka. Marka siligga alxanka iyo barta korantada ee caarada xidhiidhka ay si joogto ah isu beddelaan, nolosheeda waa kala badh keliya marka barta korantadu ay xasilloon tahay.

3. Sababaha toosinta siliga iyo dhamaystirka dusha sare

Xadhkaha alxanka ee robot-ka alxanka waxa inta badan lagu xidhaa foosto ama saxan, waxa kale oo uu leeyahay burooyin ama feeraha, markaa waxa laga yaabaa inay saamayso xidhiidhka ka dhexeeya xadhigga alxanka iyo cidhifka xidhiidhka. Marka robot alxanka uu alxanayo, caarada xidhiidhka waa in ay ahaataa mid toosan oo hoos timaada dhismaha Waxa ay bixisaa khilaaf yar. Nolosha caarada xidhiidhka ee siliga alxanka wasakhaysan waxay noqon kartaa saddex meelood meel oo keliya ta isticmaalka silig alxanka oo nadiif ah; si loo xukumo tayada silig alxanka, heerka of annealing stress gargaarka ee silig alxanka, wax qabadku waa sida toosan waa: jawaab celinta tijaabada waa 50mm xagga hore ee biibiile alxanka acrobatic, haddii silig alxanka si toos ah u foorarsado, hore u foorarsado macnaheedu waa silig alxanka waa mid aad u jilicsan, foorarsan xagga dambe macnaheedu waa mid aad u adag, ugu qaalisan ee xadhigga xiriirka waa mid adag. Marka labaad, haddii tuubada quudinta fiilada laga soo bilaabo fiilada quudiyaha ilaa qoryaha alxanka la leexiyo waxay sidoo kale keeni doontaa in siliga alxanka la leexiyo. cambar.