Sababta uu robotka alxanka u gubaya caarada xidhiidhka

Waxaa jira sababo badan oo uu robot alxanka gubo caarada xiriirka inta lagu jiro habka wax soo saarka alxanka.Tusaale ahaan, ifafaale dusha sare ee beddelka joogtada ah ee caarada xidhiidhka ayaa ah: xidhashada cirifka cirifka xidhiidhka ayaa keena in quudinta siliga ay leexato, iyo jidka alxanka dhabta ah waa la beddelaa, taas oo ah, booska booska TCP, U horseedda cilladaha alxanka. sida alxanka kabaxsan ama daadinta alxanka.

Falanqaynta Dhibaatooyinka ay keento Alxanka Robot Talada Xidhiidhka Gubashada

1. Sababta fashilka cirifka xiriirka laftiisa

Xirashada caarada xiriirka ee robot alxanka laftiisa waxaa sababa xirashada meesha ka baxda cirifka xiriirka iyadoo ay ugu wacan tahay kala-baxa quudinta siliga joogtada ah ee hoos u dhaca heerkulka sare ee caarada xiriirka.Inta lagu jiro hawlgalka alxanka ee robot alxanka, khaladaadka calibration ayaa inta badan dhaca oo saameeya wax soo saarka.hufnaan.Waqtigan xaadirka ah, waa inaad isku daydaa inaad hoos u dhigto heerkulka cirifka xiriirka, oo ay ku jiraan halabuurka caarada xiriirka iyo habaynta qaabka xiriirka xiriirka.Waxyaabaha caarada xiriirka: naxaas, naxaas cas, oo ay ka mid yihiin naxaasta zirconium chromium waa kan ugu fiican;xitaa ku darista qaybaha dhoobada caarada xiriirka waxay kordhin kartaa caabbinta xirashada.Midda saddexaad waa habaynta saxnaanta caarada xidhiidhka.Sababtoo ah saxnaanta qalabka wax-qabadka ama dhibaatooyinka kale, dhamaystirka daloolka gudaha iyo xoojinta caarada xiriirka kuma fiicna.

2. Qaantu waa mid aan degganayn, taasoo keenaysa in qaansada dib u gubato

Mid ka mid ah sababaha waxaa ka mid ah shilalka arc liidata, qaanso aan degganeyn, quudinta siliga liidata, nadiifinta dusha shaqada, iwm., laakiin daruuri ma saameynayso waxqabadka caarada xiriirka lafteeda.Waqtigan xaadirka ah, fashilka alxanku wuxuu qiyaas ahaan la xidhiidha sifooyinka ilaha tamarta alxanka iyo tayada siliga alxanka., Saamaynta quudinta siligga, tuubada quudinta siliga iyo naqshadaynta qaab dhismeedka biibiile.Marka siligga alxanka iyo barta korantada ee caarada xidhiidhka ay si joogto ah isu beddelaan, nolosheeda waa kala badh keliya marka barta korantadu ay xasilloon tahay.

3. Sababaha toosinta siliga iyo dhamaystirka dusha sare

Siliga alxanka ee robot alxanka waxaa inta badan lagu baakadeeyaa foosto ama saxan, sidoo kale wuxuu leeyahay burooyin ama feeraha, sidaas darteed waxaa laga yaabaa inay saameyso xiriirka ka dhexeeya siliga alxanka iyo caarada xiriirka.Marka robot alxanka uu alxanayo, caarada xidhiidhka waa in ay ahaataa mid toosan oo hoos timaada dhismaha Waxa ay bixisaa khilaaf yar.Nolosha caarada xidhiidhka ee siliga alxanka wasakhaysan waxay noqon kartaa saddex meelood meel ka mid ah isticmaalka silig alxanka oo nadiif ah;si loo xukumo tayada silig alxanka, heerka of annealing stress gargaarka ee silig alxanka, waxqabadka waa sida toosan waa: jawaab celinta imtixaanku waa 50mm xagga hore ee biibiile alxanka acrobatic, haddii silig alxanka si toos ah u laablaaban kartaa, foorarsan. hore waxa ay ka dhigan tahay in xadhigga alxanka uu aad u jilicsan yahay, dhabarka oo la foorarsado waxa ay ka dhigan tahay mid aad u adag, siliga alxanka adag ayaa ah kan ugu qaalisan caarada xidhiidhka;Marka labaad, haddii tuubada quudinta fiilada laga soo bilaabo fiilada quudiyaha ilaa qoryaha alxanka la leexiyo waxay sidoo kale keeni doontaa in siliga alxanka la leexiyo.cambar.