Asal ahaan, robot-ka warshaduhu waa mashiinka elektiroonigga ah kaas oo xallin kara hawlo taxane ah oo adag iyada oo aan (ama ugu yaraan) faragelinta aadanaha
Giraanta sibidhka ee robots-Is dhexgalka iyo kor u qaadida robots-ka, faraantiga silbashada ayaa badanaa la isticmaalaa. Iyada oo la kaashanayo tignoolajiyada giraanta simbiriirrada, robots-yada warshaduhu waxay si hufan, sax ah, iyo dabacsanaan u toosin karaan una xallin karaan hawlo adag.
Silbashooyinka ayaa door muhiim ah ka ciyaara warshadaha robotics-ka. Mararka qaarkood codsiyada robot-ka, giraangiraha silbashada ayaa sidoo kale loo yaqaan "Robot sliprings" ama "labo-goysyada robot-ka."
Marka lagu isticmaalo jawi automation warshadaha, giraangiraha silbadu waxay leeyihiin astaamo iyo shaqooyin kala duwan.
1. Cartesian (oo loo yaqaan 'linear or gantry) robot 2. Robot cylindrical 3. Robot Polar (oo loo yaqaan robot spherical) 4. Robot Scala 5. Robot wadajir ah, robot is barbar socda
Sida loo isticmaalo giraanta silbashada ee robots-ka Aynu eegno sida tignoolajiyada giraanta sibidhka loogu isticmaalo codsiyadan robot-ka.
• Automation-ka warshadaha saliidda iyo gaaska, tignoolajiyada giraanta silbashada ayaa leh codsiyo badan. Waxa loo istcimaalaa xakamaynta riigaga, ka soo saarida saliida iyo gaasta dhulka, nadiifinta dhuumaha bilaa wireless, iyo codsiyo kale oo badan. Automation-ka giraanta sibidhka waxay bixisaa badbaado waxayna ka hortagtaa faragelinta bini'aadamka ee khatarta ah.
• Robots-ka Cartesian-ka, tignoolajiyada giraanta sibidhka ayaa loo isticmaalaa in lagu qaado oo loo dhaqaajiyo walxaha ama alaabooyinka culus dhammaan jihooyinka. Automation-ka shaqadan culus waxay ka hortagi kartaa baahida shaqaale dheeraad ah waxayna badbaadin kartaa waqti.
• Qaadista iyo dhigista walxaha waxay u baahan tahay dhaqdhaqaaq dhaban oo sax ah. Sababtan awgeed, Robot Scara waa robot-ka ugu toosan ee ugu fiican, oo leh tignoolajiyada giraanta simbiriirrada.
• Robots cylindrical ah waxa loo isticmaalaa hawlaha isku xidhka, alxanka dhibcaha, biraha wax lagu shubo ee aasaaska, iyo agabka maaraynta farsamada ee kale ee isku dubaridan. Isku-dubbarid wareeggan, tignoolajiyada giraanta silbashada ayaa la isticmaalaa.
• Wax-soo-saarka badeecada, baakaynta, calaamadaynta, tijaabinta, baadhista alaabta iyo shuruudaha kale, robots-yada warshaduhu aad bay lagama maarmaan u yihiin oo faa'iido u leeyihiin nidaamyada automation-ka warshadaha casriga ah.
• Iyada oo la kaashanayo tignoolajiyada giraanta sibidhka, robots polar ama wareegsan ayaa loo isticmaalaa habaynta qalabka mishiinada iyo maaraynta mishiinka (sida alxanka gaaska, alxanka arc, shubista dhinta, qaabaynta duritaanka, rinjiyeynta iyo qaybaha extrusion).
• Farsamaynta giraanta sibidhka waxa loo isticmaalaa aaladaha caafimaadka iyo dawooyinka. Robots-yadan (robot-ka caafimaadka) waxaa loo isticmaalaa qalliinnada qalliinka iyo daawaynta kale ee caafimaadka (sida CT scans iyo raajada) halkaas oo joogto ahaan iyo saxnaanta aadka loogu baahan yahay.
• Robots-ka warshadaha, tignoolajiyada giraanta simbiriirrada ayaa aad loogu isticmaalaa in lagu naqshadeeyo looxyada wareegyada daabacan (PCBs) ee qaab qaabaysan oo is haysta. Iyada oo la kaashanayo tignoolajiyada giraanta sibidhka, waxaanu kicin karnaa oo aanu fulin karnaa hawlo soo noqnoqda.
• Robots-ka-wada-jirka ah waxay aad ugu habboon yihiin hawlaha isku-xidhka sida rinjiyeynta, alxanka gaaska, alxanka fallaadho, mishiinnada gooynta, iyo shubista-dhimista.
• Warshadaha cuntada iyo dawooyinka, tignoolajiyada giraanta sibidhka waxaa isticmaala robots si ay u dhamaystiraan hawlaha soo noqnoqda. Amarro dhowr ah oo ku socda robot-ka, waxaan qaban karnaa hawlo badan oo u baahan awood dheeraad ah.
Barnaamijyada tooska ah ee uu sameeyo giraanta silbashada ayaa yaraynaysa shaqada gacanta ee mashiinada culus. Waxa kale oo ay fududaynaysaa fuulista shuttle-ka hawada sare. Guud ahaan, waxay ka caawisaa in la yareeyo culayska shaqada ee shaqaalaha.
Ugu horreyntii, kuwani waa codsiyada aasaasiga ah ee robots warshadaha. Robots-yadan waxa la sameeyay oo ay la socotay tignoolajiyada giraanta sibidhka
Gabagabo Automation-ka, tignoolajiyada giraanta sibidhka waxay badbaadin kartaa lacag badan, waxay fulisaa hawlgallo si sax ah u sarreeya, waxayna waqti badan u kaydin kartaa hawlo adag.
Shaki kuma jiro in tignoolajiyada giraanta silbashada ay baahi weyn u qabto ayna leedahay rajooyin ballaadhan. Haddii aad hayso wax su'aalo ah oo ku saabsan apps-ka aan halkan kaga hadlayno, fadlan igu ogeysii faallooyinka.
Haddii aad hayso wax talo ah ama faallo ah, fadlan xor u noqo inaad nagala soo xidhiidho ciwaan kasta oo email ah oo ku yaal boggayaga xidhiidhka.
Waqtiga boostada: Agoosto-26-2021
