1. Kooban Fulinta
Maadaama uu yahay hormuudka soo saaraha robotics-ka warshadaha ee Shiinaha, Yooheart wuxuu soo bandhigayaa furahan furaha ah ee alxanka goobta shaqada ee loo habeeyey warshadaha baaskiilka. Nidaamkan isku dhafan wuxuu isku daraa robotics-ka saxda ah ee saxda ah, tignoolajiyada alxanka sare, iyo qalabaynta caqliga leh si loo wanaajiyo waxtarka wax soo saarka, loo hubiyo tayada alxanka, loona yareeyo kharashyada hawlgalka. Naqshad gaar ah oo loogu talagalay qaabka baaskiilka iyo samaynta qaybaha, xalkani wuxuu taageerayaa wax soo saarka ballaaran ee baaskiilada dhaqameed, baaskiilada elektaroonigga ah, iyo moodooyinka waxqabadka-dhamaadka sare iyadoo la ilaalinayo dabacsanaanta is-beddelka.
2. Dulmarka Nidaamka
Goobta shaqadu waxay isku daraysaa qaybaha asaasiga ah ee soo socda:
6-Axis Robot Warshadaha: Xawaare sare leh, cudud robotik ah oo ku soo noqnoqonaysa sare oo loo habeeyay alxanka.
Isha Alxanka: Mashiinka alxanka ee MIG/MAG ku salaysan ee dijitaalka ah oo leh awood garaaca wadnaha.
Boosiye/Soojeedin: Dual-axis servo-driven booska 360° farsamaynta shaqada
Habaynta Gaarka ah: Jigsyada Modular ee ku habboon joomateriyada jir baaskiilka ee badan.
Nidaamyada ku xeeran: Soo saarista qiiqa, quudiyaha siliga, unugga qaboojinta, iyo caqabadaha badbaadada.
Nidaamka Xakamaynta: Dhexdhexaadiyaha PLC/HMI oo leh awoodaha barnaamijyada offline.
3. Qaybaha Muhiimka ah & Tilmaamaha Farsamada
3.1 Unugga alxanka Robotic
Qaabka Robot: [YH1006A-145], 6- dhidib ah cudud articulated
Culayska: 6kg
Dhererka: 1,450 mm
Ku celcelinta: ± 0.08 mm
Xawaaraha alxanka: Ilaa 1 m/daqiiqo
Waafaqid: Waxay taageertaa hababka alxanka MIG/MAG.
Astaamaha:
Ogaanshaha isku dhaca iyo xaddidaadda qulqulka ee hawlgal ammaan ah.
Ilaalinta IP64 ee adkeysiga jawiga adag.
Xirmooyinka software alxanka ee horay loo sii rakibay (tusaale, daba-galka tollaynta, tolmada).
3.2 Boosiye-Driven Servo
Nooca: Dual-axis headstock/naqshad taako ah
Awoodda Xamuulka: 300 kg
Xawaaraha wareegga: 0-3 rpm (barnaamij la samayn karo)
Xagasha janjeeri: ± 180°
Xakamaynta: Waxaa lala shaqeeyaa robot-ka iyada oo loo marayo isgaarsiinta EtherCAT.
Codsiyada:
Waxay sahlaysa gelitaanka wadajirka alxanka ee ugu habboon ee looxyada baaskiilka ee adag.
Waxay yaraynaysaa wakhtiga dib u dhigista 40% marka loo eego habaynta gacanta.
3.3 Nidaamka alxanka
Mashiinka alxanka: [Aotai NBC350RL], 350A garaaca wadnaha MIG/MAG
Dhexroorka siligga: 0.8-1.2 mm (birta/aluminium)
Wareegtada Waajibka: 100% @ 300A
Silig Feeder: Nidaamka 4-roller oo leh daahan ka-hortagga-spatter-ka.
Faa'iidooyinka
Barnaamijyada alxanka isku dhafan ee birta heerka baaskiilka (Q195/Q235), aluminium aluminium (taxane 6xxx), iyo titanium.
Hoos-u-dhac ku yimi 60% iyada oo loo marayo xakamaynta laqabsiga.
3.4 Habaynta Habboon
Naqshadaynta Hababka: Xakamaynta degdega ah iyo taageerooyinka fiimyada u dhexeeya 12 "ilaa 29"
Walxaha: Bir adag oo leh sagxadaha taabashada dhoobada-dahaarka leh si loo yareeyo qallooca kulaylka.
Dareemayaasha: Dareemayaasha u dhow ee isku dhafan ee xaqiijinta joogitaanka qayb.
Qaybaha Baaskiilka ee la taageeray:
Xirmooyinka ugu muhiimsan (dheeman, tallaabo-marin)
Fargeeto hore/dabadeed
Handlebars iyo shirarka asliga ah
Batteriga E-baaskiilku wuu fuulaa
4. Habsocodka Shaqada
Soodejinaya: Hawl-wadeenku waxa uu dhigayaa tuubooyinka/lagogyada cayriin si ay u hagaajiyaan.
Isku-qabsiga: pneumatic waxay ku xidhaa qaybo ammaan ah oo leh
Alxanka: Robot-ku waxa uu fuliya wadooyin hore loo sii qorsheeyay halka boosiyaha uu hagaajinayo hanuuninta qaybta.
Kormeerka: Nidaamka aragga ee isku dhafan wuxuu sameeyaa hubinta tayada alxanka ka dib.
Dejinta: Qaybaha la dhammeeyay waxaa lagu wareejiyaa saldhigga ku xiga iyada oo la marinayo qaade.
Waqtiga Wareegga: 3-5 daqiiqo halkii jir (waxay kuxirantahay kakanaanta).
5. Faa'iidooyinka tartanka
5.1 Waxtarka Qiimaha
Wax-soo-saarka Maxalliga ah: 30% ka hooseeya qiimaha hore marka loo eego hababka la soo dejiyo.
Keydka Tamarta: Farsamada alxanka beddelka ayaa hoos u dhigaysa isticmaalka tamarta 25%.
5.2 Saxnaanta & Tayada
Alxanka La qabsiga: Sixitaanka qaansada-waqtiga-dhabta ah waxay hubisaa dhexgalka joogtada ah ee tuubooyinka gidaarka khafiifka ah (1.2-2.5 mm dhumucdiisuna tahay).
Ku-noqoshada: ≤0.1 mm weecasho tolida alxanka ah ee dufcadaha wax soo saarka.
5.3 dabacsanaan
Dib u qalabaynta degdega ah: Qalabka dib ayaa loo habayn karaa naqshado cusub 30 daqiiqo gudahood.
Miisaanka: Goobaha shaqada waxaa lagu balaadhin karaa unugyo-robot-yo badan ah oo loogu talagalay dalabaadka mugga sare.
5.4 Tilmaamaha Wacan
Barnaamijyada Khadka Tooska ah (OLP): Wadooyinka Robot-yada ee laga keenay moodooyinka CAD, oo yaraynaya wakhtiga hoos u dhaca.
Korjoogteynta Fog: IoT-awood u leh ogaanshaha ogaanshaha ee dayactirka saadaalinta.
6. Hirgelinta & Taageerada
Jadwalka Mashruuca:
Marxaladda Naqshadeynta: 2-3 toddobaad (oo ay ku jiraan falanqaynta shuruudaha macaamiisha).
Rakibaadda & Tababarka: 4 usbuuc goobta.
Damaanad: 24 bilood ee qaybaha muhiimka ah.
Adeegyada Tababarka:
Tilmaamaha gacan-ku-oolka ah ee hawlgalka robot-ka, hagaajinta qalabka, iyo hagaajinta cabbirka alxanka.
Cusbooneysiinta software-ka sannadlaha ah iyo taageerada farsamada ee 24/7 khadka tooska ah.
7. Daraasadda Kiis: Soo saaraha E-Baaskiilada
Xogta Macmiilka:
Goobta: Zhejiang, Shiinaha
Awood Wax-soo-saar: 10,000 unug/bishii
Natiijooyinka Dirista Kadib:
Ciladda alxanka ayaa hoos uga dhacday 8% ilaa 0.5%.
Kharashka shaqadu waxa uu hoos u dhacay 70% (laga bilaabo 6 alxanayaal gacanta ah oo noqday 1 hawlwadeen shaqadiiba).
ROI waxa lagu gaadhay 14 bilood gudahood.
8. Maxaad u doorataa Yooheart?
Khibradda Wershadaha: 15+ sano oo ku takhasusay alxanka robotiga ee qaab dhismeedka fudud.
Dhamaadka-ilaa-Dhammaadka Xalka: Mas'uuliyadda hal il ee makaanikada, korontada, iyo isdhexgalka software.
Adeeg maxali ah: 50+ injineero dalka oo dhan u taagan jawaab celin degdeg ah.
9. Gabagabo
Rugtan furaha ah ee alxanka alxanka ee robotiga ah waxay soo saartaa xalka mustaqbalka ee soosaarayaasha baaskiillada ee doonaya inay otomaatig u noqdaan hababka alxanka iyada oo aan waxyeello loo geysan dabacsanaanta. Marka la isku daro robotics sax ah, qalabaynta caqliga leh, iyo taageerada iibka kadib, [Magaca Shirkaddaada] waxa ay awood u siisaa macaamiisha si ay u gaadhaan wax soo saar sare, tayada alxanka sare, iyo tartanka muddada dheer ee suuqyada caalamka.
Waqtiga boostada: Mar-17-2025
