Haddii robot alxanka waa qalab alxanka firfircoon madax banaan, ka dibna shaqada robot alxanka waa set dhamaystiran oo cutubyo sameeyay by unugyo kala duwan, bixinta hawlaha ugu fiican ee xaqiijinta hawlgalka alxanka. The soo socda Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. marka hore ku qaadan doonaa si ay u fahmaan formation of alxanka qaybaha shaqada robot.
First of dhan, dabcan, unugga alxanka ee qaybta dhexe, robot alxanka shakhsi ka kooban yahay sanduuqa waxbaridda, saxan kantaroolka, jirka robot iyo qalabka quudinta silig firfircoon, sahayda alxanka iyo qaybaha kale. Waa suurto gal in la gaaro si joogto ah kantaroolka track iyo kantaroolka dhibic gacanta computer.
Waxaa intaa dheer, waxaa suurtagal ah in la isticmaalo shaqada is-dhexgalka tooska ah iyo is-dhexgalka arc si loo dhufto alxanka booska bannaan ee ka kooban xariiqyo toosan iyo arcs, taas oo ah mid aad u xoogan.
Midda labaad waa unugga korantada iyo unugga qoryaha alxanka, waa shaqada aasaasiga ah ee goobta shaqada alxanka; Oo ay la socdaan unugga usheeda dhexe ama miiska alxanka, sida servo socodka slide, booska servo, miis go'an, booska pneumatic, miis wareeg ah iyo habab kale, si loo qanciyo xaalado shaqo oo kala duwan. Inta badan waxaa ka mid ah laba qaybood oo ka mid ah robot-ka iyo qalabka alxanka.Robotku wuxuu ka kooban yahay jirka robotka iyo golaha xakamaynta (hardware iyo software) .iyo qalabka alxanka, alxanka arc iyo alxanka dhibicda, tusaale ahaan, wuxuu ka kooban yahay sahayda alxanka, (oo ay ku jiraan nidaamka ay gacanta ku), mashiinka quudinta silig (alxanka alxanka) , alxanka alxanka (xajin) iyo qaybaha kale ee dareemayaasha waa in ay sidoo kale waa in ay gacanta ku qalab qalabka sida qalabka laser. qalab.
A iyo B waxay matalaan aasaaska aasaasiga ah ee alxanka robot-ka iyo dhibicda alxanka robot. Robot Universal Waxaad si toos ah u toosin kartaa robot-ka iyada oo loo marayo barnaamijyada luqadda QBASIC, sawirista, xisaabta, dabka, maze, kubbadda cagta, ciyaaraha, sidoo kale waxay toosin kartaa robot si uu u ciyaaro muusig qurux badan, samee waxyaabo badan oo aad rabto inaad sameyso.
Intaa waxaa dheer, goobta shaqada alxanka alxanka iyo unit qalab, loo isticmaalo in lagu hagaajiyo workpiece ah, sida caadiga ah loo isticmaalo waa qalab gacanta elektaroonik firfircoon buuxda, qalabka pneumatic qalabka gacanta, qalabka gacanta, iwm
Intaa waxaa dheer, qaybta kontoroolka korantada ee ay samaysay kontoroolka korantada ee PLC, miiska xakamaynta hawlgalka, sanduuqa bilawga, iwm .; Qaybta ilaalinta caymiska, rugta nadiifinta qoryaha firfircoon; Qolka shaqada ee caymisku sidoo kale waa qayb lagama maarmaan ah oo ka mid ah goobta shaqada robot alxanka.
Robots alxanka warshadaha ayaa la geliyey isticmaalka dhammaan qaybaha nolosha, ma aha oo kaliya suurtagal ah in kor loogu qaado tayada alxanka heer sare ah, laakiin sidoo kale xorayn karaa shaqaalaha deegaanka shaqada adag, si wada jir ah si loo hagaajiyo power. Welding wax soo saarka inta badan waxaa ka mid ah laba qaybood oo ka mid ah qalabka alxanka. oo ka kooban sahayda alxanka, (oo ay ku jiraan nidaamka xakamaynta), mishiinka quudinta siliga (arc alxanka), alxanka (xajinta) iyo qaybo kale. Robot-ka caqliga leh waa inuu sidoo kale leeyahay nidaamka dareenka, sida laysarka ama dareenka kamarada iyo qalabkiisa xakamaynta.
A iyo B waxay matalaan halabuurka aasaasiga ah ee robot alxanka iyo kaalinta robot alxanka. Loading iyo dejinta robot waxay la kulmi kartaa "dhakhso / garaaca processing mass", "badbaadinta kharashka shaqada", "hagaajinta hufnaan wax soo saarka" iyo shuruudaha kale, noqdaan doorasho ku habboon warshado badan iyo in ka badan. Furaha waxaas oo dhan waxay ku xiran tahay sida aan si sax ah u baadho robots alxanka warshadaha.
First of dhan, sida ay alxanka loo baahan yahay goobta shaqada si ay u xukumaan robot alxanka warshadaha laga yaabaa in ay gaaraan goobta shaqada, dambe waa ka weyn yahay hore waa, waayo, hore waxaa lagu go'aamiyaa booska wadajirka ah alxanka iyo tirada dhabta ah ee kala goysyada alxanka, waxaa jira xiriir dhow oo u dhexeeya.
Marka labaad, sida robot alxanka warshadaha, xawaaraha alxanka booskiisa wuxuu la mid yahay xawaaraha khadka wax soo saarka. Si loo gaaro heerkan, hal dhibic waqtiga hawlgalka waa in lagu qiimeeyaa xawaaraha khadka wax soo saarka iyo tirada kala goysyada alxanka, iyo hal dhibic alxanka waqtiga gacanta robot waa in uu ka yar yahay qiimaha this.
Marka la dooranayo aaladaha alxanka warshadaha, waxay sidoo kale saameyn doontaa xulashada qalabka alxanka. Waagii hore, waxaa la doortay iyadoo loo eegayo qaabka, kala duwanaanta iyo booska alxanka ee workpiece.Vertical iyo ku dhawaad toosan alxanka dooro C-qaabeeya alxanka alxanka, horizontal iyo horizontal u janjeera alxanka dooro K-qaabeeya alxanka.
Marka tiro ka mid ah aaladaha alxanka warshadaha loo baahan yahay in la doorto, waa in la barto haddii la dooranayo noocyo kala duwan, iyo mashiinka alxanka ee dhibcaha badan iyo qalabyada iskudubarid fudud ee karteesiga iyo dhibaatooyinka kale.Marka farqiga u dhexeeya gacmaha robotku yar yahay, fiiro gaar ah waa in la bixiyaa habaynta isku xigxiga dhaqdhaqaaqyada, taas oo laga fogaan karo iyada oo loo marayo xakamaynta kooxda ama isdhexgalka.
Dhinacyada kale, waa in aan isku daynaa in aan doorano robots alxanka warshadaha leh awoodda xusuusta weyn, shaqada waxbarida oo buuxa iyo saxnaanta xakamaynta sare. Sidan, haddii ay tahay tayada alxanka, faa'iidooyinka dhaqaale, faa'iidooyinka bulshada iyo dhinacyo kale, waxay gaari doontaa xaaladda la rabo.
Waqtiga boostada: Agoosto-16-2021
