Haddii robot alxanka uu yahay qalab alxanka firfircoon oo madax-bannaan, ka dibna shaqada robot alxanka waa cutubyo dhamaystiran oo ay sameeyeen unugyo kala duwan, bixinta hawlaha ugu fiican ee xaqiijinta hawlgalka alxanka. The soo socda Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ku geeyaan si ay u fahmaan formation of alxanka qaybaha shaqada robot.
Ugu horreyntii, dabcan, unugga alxanka ee qaybta dhexe, robot alxanka shakhsi ahaaneed wuxuu ka kooban yahay sanduuqa waxbaridda, saxanka xakamaynta, jirka robotka iyo qalabka quudinta fiilada firfircoon, sahayda alxanka iyo qaybaha kale. Waa suurtagal in la gaaro si joogto ah. kantaroolka raadraaca iyo kontoroolka barta ee kombuutarka.
Waxaa intaa dheer, waxaa suurtagal ah in la isticmaalo shaqada interpolation toosan iyo arc interpolation in alxanka booska bannaan ee ka kooban xariiqyo toosan iyo arcs, taas oo ah mid aad u xoog badan. taas oo aan kaliya fulin karin hawlgalka alxanka muddo dheer, laakiin sidoo kale waxay hubisaa wax soo saarka sare, tayada sare iyo xasiloonida sare ee hawlgalka alxanka.
Midka labaad waa unugga korantada iyo alxanka unugga, waa shaqada aasaasiga ah ee goobta shaqada alxanka; Si wada jir ah ula cutubka usheeda dhexe ama miiska alxanka, sida servo socodka slide, booska servo, miiska go'an, booska pneumatic, miis wareeg ah iyo habab kale , si loo qanciyo xaaladaha kala duwan ee shaqada.Automation-ka shaqada iyo takhasuska otomaatiga ah ayaa iska leh xilligii wax soo saarka garaadka ee takhasuska ganacsi-qiimihiisu jaban yahay. alxanka Robot inta badan waxaa ka mid ah laba qaybood oo ka mid ah robotka iyo qalabka alxanka.Robotku wuxuu ka kooban yahay jirka robotka iyo golaha xakamaynta Qalabka alxanka, alxanka arc iyo alxanka dhibicda, tusaale ahaan, waxay ka kooban tahay sahayda alxanka, (oo ay ku jiraan nidaamka xakamaynta), mashiinka quudinta siliga (alxanka arc), qoryaha alxanka (clamp) iyo qaybo kale. The intelligent Robot sidoo kale waa inuu lahaadaa nidaamka dareenka, sida laysarka ama dareenka kamarada iyo qalabkiisa xakamaynta.
A iyo B waxay u taagan yihiin halabuurka aasaasiga ah ee alxanka alxanka robot. , samee waxyaabo badan oo aad rabto inaad sameyso.
Intaa waxaa dheer, qalabka alxanka ee goobta shaqada iyo cutubka qalabka, oo loo isticmaalo in lagu hagaajiyo shaqada, sida caadiga ah loo isticmaalo waa qalab kontorool elektaroonig ah oo buuxa, qalabka pneumatic valve, qalabka gacanta, iwm. , oo leh saldhig robot ama dhammaan saxan weyn oo mobile ku habboon.
Intaa waxaa dheer, qaybta kontoroolka korantada ee ay samaysay kontoroolka korantada ee PLC, miiska xakamaynta hawlgalka, sanduuqa bilawga, iwm .; Unugga ilaalinta caymiska, rugta nadiifinta qoryaha firfircoon; Qolka shaqada ee caymiska sidoo kale waa qayb lagama maarmaan ah oo ka mid ah goobta shaqada ee alxanka.
Robots alxanka warshadaha ayaa la geliyey isticmaalka dhammaan qaybaha nolosha, ma aha oo kaliya suurtagal ah in kor loogu qaado tayada alxanka heer sare ah, laakiin sidoo kale ka xorayn karaa shaqaalaha deegaanka shaqada adag, si wadajir ah si loo hagaajiyo power. Inta badan waxaa ka mid ah laba qaybood oo ka mid ah robot-ka iyo qalabka alxanka. Robotku wuxuu ka kooban yahay jirka robotka iyo golaha kontoroolka (hardware iyo software) .iyo qalabka alxanka, alxanka arc iyo alxanka dhibicda, tusaale ahaan, wuxuu ka kooban yahay sahayda alxanka, (oo ay ku jiraan Nidaamka xakamaynta), mashiinka quudinta fiilada (alxanka arc), qoryaha alxanka (xajinta) iyo qaybo kale. Robot-ka caqliga leh waa inuu sidoo kale leeyahay nidaamka dareenka, sida laser ama kamarad dareeme iyo qalabkiisa xakamaynta.
A iyo B waxay u taagan yihiin halabuurka aasaasiga ah ee alxanka robot-ka iyo robot alxanka barta. Soo dejinta iyo dejintu waxay buuxin kartaa garaaca "dhakhso/mass processing garaaca", "badbaadinta kharashka shaqada", "hagaajinta waxtarka wax soo saarka" iyo shuruudaha kale, noqo doorasho ku habboon Waxaas oo dhan furaha u ah waxa ay ku jirtaa sida saxda ah ee aan u baadho aaladaha alxanka warshadaha.
First of dhan, sida ay alxanka loo baahan yahay goobta shaqada si ay u xukumaan robot alxanka warshadaha laga yaabaa in ay gaaraan goobta shaqada, kan dambe waa ka weyn yahay hore waa, waayo, hore waxaa lagu go'aamiyaa booska wadajirka alxanka iyo tirada dhabta ah ee kala goysyada alxanka, xidhiidh dhow baa ka dhexeeya.
Marka labaad, sida robot alxanka warshadaha, xawaaraha alxanka booskiisa wuxuu la mid yahay xawaaraha khadka wax soo saarka.Si loo gaaro heerkan, hal dhibic waqtiga hawlgalka waa in lagu qiimeeyaa xawaaraha khadka wax soo saarka iyo tirada kala goysyada alxanka, iyo hal dhibic alxanka waqtiga gacanta robot waa in uu ka yar yahay qiimaha this.
Marka la dooranayo aaladaha alxanka warshadaha, waxay sidoo kale saameyn doontaa xulashada alxanka alxanka.Waagii hore, waxaa la doortay iyadoo loo eegayo qaabka, kala duwanaanta iyo booska alxanka ee workpiece.Vertical iyo ku dhawaad toosan alxanka dooro C-qaabeeya qalab alxanka, horizontal iyo horizontal u janjeera alxanka dooro K-qaabeeya alxanka alxanka.
Marka tiro ka mid ah aaladaha alxanka warshadaha loo baahan yahay in la doorto, waa in la darso in la doorto noocyo kala duwan oo kala duwan, iyo mashiinka alxanka multi-dhibcaha iyo kaartesia fudud robots iskudubarid iyo dhibaatooyin kale. Marka bareeg u dhexeeya gacmaha robot yar yahay. waa in fiiro gaar ah loo yeesho habaynta isku xigxiga dhaq-dhaqaaqa, kaas oo lagaga hortagi karo iyada oo loo marayo koontarool kooxeed ama is dhexgal.
Dhinacyada kale, waa in aan isku daynaa in aan doorano robots alxanka warshadaha leh awoodda xusuusta weyn, shaqada waxbarida oo buuxa iyo saxnaanta xakamaynta sare. Sidan, haddii ay tahay tayada alxanka, faa'iidooyinka dhaqaale, faa'iidooyinka bulshada iyo dhinacyo kale, waxay gaari doontaa xaaladda la rabo.
Waqtiga boostada: Agoosto-16-2021
