Qaboojiyaha robot-ka warshadaha, oo sidoo kale loo yaqaano end-effector, ayaa lagu rakibay cududda robot-ka warshadaha si uu u qabsado shaqada ama uu si toos ah u fuliyo hawlaha. Waxay leedahay shaqada xajinta, rarista iyo dhigista qalabka shaqada meel gaar ah. Sida cududda farsamadu u ekaato cududda bini'aadamka, xajinta dhamaadka waxay ku daydaa gacanta bini'aadamka. Gacanta farsamada iyo xajinta dhamaadka waxay si buuxda uga dhigan tahay doorka cududda aadanaha.
I. Gacan-qabsiga guud
Gacan aan faraha lahayn, sida cidi isbarbar socda;Waxay noqon kartaa xajin bini'aadminimo, ama qalab shaqo xirfadeed, sida qori buufinta ama alxanka oo ku rakiban gacanta robotka.
1. Koob nuugid vacuum
Guud ahaan, walxuhu waxay nuugaan iyadoo la xakameynayo bamka hawada. Marka loo eego noocyada kala duwan ee walxaha la qabsanayo, dusha walxaha waa in ay noqdaan kuwo siman, oo aan aad u cuslayn. Xaaladaha codsigu waa xaddidan yihiin, taas oo badanaa ah qaabeynta caadiga ah ee cududda farsamada.
2. Qaboojiye jilicsan
Gacanta jilicsan ee loo qaabeeyey oo lagu soo saaray qalab jilicsan ayaa soo jiidatay dareenka ballaaran. Gacanta jilicsan waxay ku gaari kartaa saameynta qallafsanaanta iyadoo la isticmaalayo qalab dabacsan, waxayna si la qabsi ah u dabooli kartaa shayga la beegsanayo iyada oo aan horay loo ogaan qaabka saxda ah iyo cabbirka saxda ah. Waxaa la filayaa in ay xalliso dhibaatada baaxadda weyn ee soosaarka tooska ah ee maqaallada aan joogtada ahayn iyo kuwa jilicsan.
3. Inta badan loo isticmaalo warshadaha - faraha is barbar socda
Xakamaynta korantada, qaab dhismeedka fudud, baaluq badan, oo inta badan loo isticmaalo warshadaha.
4. Mustaqbalka - Gacmo fara badan oo fara badan
Guud ahaan, xagasha iyo xoogga si sax ah ayaa loogu hagaajin karaa iyada oo loo marayo kontoroolka korantada si loo gaaro qabashada muuqaalada adag. Marka la barbar dhigo gacanta adag ee soo jireenka ah, ku-dhaqanka gacanta xorriyadda heerka-badan waxay si weyn u wanaajisaa karti-xirfadeedka iyo awoodda xakamaynta ee gacanta farta badan.
Maaddaama saami-qaybsiga tirakoobka uu meesha ka baxayo, mowjadda beddelka mishiinka ayaa soo socda, iyo baahida robot-ka ayaa si degdeg ah u kordheysa. Sida lammaanaha ugu fiican ee cududda farsamada, suuqa gudaha ee qabsashada dhamaadka ayaa sidoo kale keeni doonta horumar degdeg ah.
II. Qabta shisheeye
1. Qaboojiye jilicsan
Ka duwan qalabka farsamada ee dhaqameed, jilicsanaanta jilicsan ayaa ka buuxsamay hawada gudaha waxayna isticmaalaan qalab laastikada ah oo ka baxsan, taas oo xallin karta dhibaatooyinka hadda jira ee soo qaadashada iyo qabashada beerta robots warshadaha.Waxa loo isticmaali karaa cuntada, beeraha, kiimikada maalinlaha ah, saadka iyo beeraha kale.
2, ciddida adhesion electrostatic
Foomka ciddida isku dhejinta ee gaarka ah, iyadoo la adeegsanayo mabda'a adsorption-ka korantada
3. Pneumatic laba farood, saddex farood
In kasta oo tignoolajiyada ugu weyn ee suuqa ku jira ay ka shaqeeyaan shirkado ajnabi ah, laakiin awoodda wax-barashada gudaha waa mid aad u xoog badan, hadday tahay cidiyaha korontada ama cidiyaha dabacsan, shirkadaha waddanku waxay si fiican u qabteen isla goobtaas, waxaana jira faa'iidooyin waaweyn oo kharash ah. Bal aynu eegno sida wax-soo-saarka waddanku u shaqeeyo.
III. Qabashada gudaha
Qaabaynta saddex farta dib loo habeyn karo: Sida lagu muujiyey naqshadda soo socota, marka la barbar dhigo shan farood oo gacanta robot ah, la qaatay saddex ayaa tilmaamaya in la qabto qaabeynta qaabeynta qaabeynta qaabaysan, wax khasaare ah ama dhaawac ah ma jiro, waxay si weyn u yaraynaysaa kakanaanta habka iyo nidaamka kontoroolka korantada, waxay gaari kartaa cajiin, xajin, xajin, xajin, qaanuunnada qaabeynta iyo wacyigelinta la hagaajin karo, workpiece, universality xoog leh, Qabo kala duwan dhowr milimitir in 200 millimeter, miisaanka ka yar 1kg, load of 5kg.
Gacmaha farta badan ee mustaqbalka waa mustaqbalka.In kasta oo hadda loo isticmaalo cilmi-baarista shaybaarka, ma ahayn wax-soo-saarka baaxadda weyn iyo isticmaalka warshadaha, isla mar ahaantaana, qiimaha waa qaali, laakiin ugu dhow wax soo saarka nin gacantiisa, waxay leeyihiin xorriyad dheeraad ah, wax badan ayaa la qabsan kara jawiga adag, waxay qaban karaan hawlo badan, wadaag xoog leh, waxay gaari karaan noocyo kala duwan oo isbeddel ah oo isbeddel ah oo u dhexeeya qaab-dhismeedka gobolka, kneads ka baxsan awoodda qaab-dhismeedka. macneheedu waxa weeye in ka badan oo kala duwan ee hawlaha gacanta robot.
Waqtiga boostada: Nov-10-2021
