Qaboojiyaha robot-ka warshadaha, oo sidoo kale loo yaqaano end-effector, ayaa lagu rakibaa cududda robot-ka warshadaha si uu u qabsado shaqada ama si toos ah u fuliyo hawlaha.Waxay leedahay shaqada xajinta, rarista iyo dhigista qalabka shaqada meel gaar ah. Sida cududda farsamadu u ekaato cududda bini'aadamka, xajinta dhamaadka waxay ku daydaa gacanta bini'aadamka.Gacanta farsamada iyo xajinta dhamaadka waxay si buuxda uga dhigan tahay doorka cududda aadanaha.
I. Gacan-qabsiga guud
Gacan aan faraha lahayn, sida cidi is barbar socda;Waxay noqon kartaa xajin bini'aadminimo, ama qalab shaqo xirfadeed, sida qori buufinta ama alxanka ku rakiban gacanta robotka.
1. Koob nuugid vacuum
Guud ahaan, walxuhu waxay nuugaan iyadoo la xakameynayo bamka hawada.Marka loo eego noocyada kala duwan ee walxaha la qabsanayo, dusha walxaha waa in ay noqdaan kuwo siman, oo aan aad u cuslayn.Xaaladaha codsigu waa xaddidan yihiin, taas oo badanaa ah qaabeynta caadiga ah ee cududda farsamada.
2. Qaboojiye jilicsan
Gacanta jilicsan ee loo qaabeeyey oo lagu soo saaray qalab jilicsan ayaa soo jiidatay dareenka ballaaran.Gacanta jilicsan waxay ku gaari kartaa saameynta qallafsanaanta iyadoo la adeegsanayo qalabyo dabacsan, waxayna si habboon u dabooli kartaa shayga la beegsanayo iyada oo aan horay loo ogaan qaabka saxda ah iyo cabbirka saxda ah.Waxaa la filayaa in ay xalliso dhibaatada soo saarista tooska ah ee baaxadda weyn ee alaabta aan joogtada ahayn iyo kuwa jilicsan.
3. Inta badan loo isticmaalo warshadaha - faraha isbar-barya
Xakamaynta korantada, qaab dhismeedka fudud, baaluq badan, oo inta badan loo isticmaalo warshadaha.
4. Mustaqbalka - Gacmo fara badan oo fara badan
Guud ahaan, xagasha iyo xoogga si sax ah ayaa loogu hagaajin karaa iyada oo loo marayo kontoroolka korantada si loo gaaro qabashada muuqaalada adag.Marka la barbardhigo gacanta adag ee soo jireenka ah, ku-dhaqanka gacanta xoriyada-heer-goboleed waxay si weyn u wanaajisaa karti-xirfadeedka iyo awoodda xakamaynta ee gacanta farta badan.
Marka ay meesha ka baxdo saami-qaybsiga tirakoobka, mowjadda beddelka mashiinka ayaa soo socota, iyo baahida loo qabo robot-ka ayaa si degdeg ah u kordheysa.Sida lammaanaha ugu fiican ee cududda farsamada, suuqa gudaha ee qabsashada dhamaadka ayaa sidoo kale keeni doonta horumar degdeg ah.
II.Qabasho shisheeye
1. Qaboojiye jilicsan
Si ka duwan qalabka farsamada ee dhaqameed, jilicsanaanta jilicsan ayaa ka buuxsamay hawada gudaha waxayna isticmaalaan qalab laastikada ah oo ka baxsan, taas oo xallin karta dhibaatooyinka hadda jira ee soo qaadashada iyo qabashada beerta robots warshadaha.Waxa loo isticmaali karaa cuntada, beeraha, kiimikada maalinlaha ah, saadka iyo beeraha kale.
2, ciddida adhesion electrostatic
Foomka ciddida cidhiidhiga ah ee gaarka ah, iyadoo la adeegsanayo mabda'a adsorption-ka korantada
3. Pneumatic laba farood, saddex farood
In kasta oo tignoolajiyada ugu weyn ee suuqa ku jira ay ku takhasusaan shirkado ajnabi ah, laakiin awoodda wax-barashada gudaha waa mid aad u xooggan, hadday tahay cidiyaha korontada ama cidiyaha dabacsan, shirkadaha waddanku waxay si fiican u qabteen isla goobtaas, waxaana jira faa'iidooyin waaweyn oo kharash ah. u fiirso sida ay wax-soo-saareyaasha waddanku wax u yihiin.
III.Qabashada gudaha
Saddex farood oo qaabaynta dib-u-habaynta: Sida lagu muujiyey naqshadda soo socota, marka la barbar dhigo shanta farood ee gacanta robot-gacan, oo la qaatay saddex ayaa loola jeedaa in la qabto qaabaynta qaabaynta qaabaysan ee wax ku oolka ah, wax khasaare ah ama dhaawac ah ma keeni karto dhismaha dexterity, si weyn u yareeya kakanaanta farsamada iyo nidaamka kontoroolka koronto, gaari karaa cajiin, xajin, xajin, xajin, iyadoo wacyi, xoogga lagu hagaajin karaa si ay u qabsadaan xeerarka iyo qaab aan joogto ahayn workpiece ah, universality xooggan, kala duwan Qabo ka dhowr milimitir in 200 millimeter, miisaanka ka yar 1kg, load awoodda 5kg.
Gacmaha faraha badan ee faraha badan ayaa ah mustaqbalka. Inkastoo hadda loo isticmaalo cilmi-baarista shaybaarka, ma ahayn wax soo saar ballaaran iyo isticmaalka warshadaha, isla mar ahaantaana, qiimihiisu waa qaali, laakiin kuwa ugu dhow wax soo saarka gacanta nin, ayaa leh. Xoriyad badan, wax badan ayaa la qabsan kara jawiga adag, waxay qaban karaan hawlo badan, wadajir xoog leh, waxay gaari karaan isbeddelo kala duwan oo isbeddel ah oo u dhexeeya qaab-dhismeedka dawlad-dhismeedka, cajiin, clip, qabashada kala-duwanaanta qabashada iyo awoodda hawlgalka, ka baxsan macne dhaqameedka si aad u weyn ee hawlaha gacanta robot.
Waqtiga boostada: Nov-10-2021
