Nidaamka jeexjeexa Robotic-ka ee Yooheart, Mishiinka Palletizer Boorsada, Robot-ka-Wax-saarista
Hordhac Wax-soo-saar
Qaybaha xudunta u ah robot palletizing Yooheart
1. Jirka Robot
HY1165B-315 waa robot-ka palletizing-ka ugu wayn ee taxanaha ah ee Yooheart wax-ka-qabashada robots.Waxay leedahay culeys 165kg ah iyo 3150mm dhererka cududda.Iyada oo faa'iidooyinka xawaaraha sare iyo xasilloonida iyo sidoo kale dhammaan dhidibyada ku shaqeeya wax soo saarka tamarta hooseeya, waxaa si ballaaran loogu isticmaali karaa warshado badan oo wax soo saar ah sida alaabta guriga, cuntada iyo cabitaanka iyo 3C, oo lagu dabaqi karo xawaaraha sare iyo tayada sare ee palletizing, qaadashada. , baakaynta, maaraynta iyo quudinta iyo dejinta.
2. Wax yareeya
Cabirrada kala duwan ee wax-dhimayaasha ayaa lagu rakibay kala-goysyada kala duwan ee robot palletizing.Robots-ka culaabta culculus, xasiloonida iyo waxqabadka wanaagsan ee wax-yaraha ayaa ah dhinacyada muhiimka ah.Marka culeysku weyn yahay, maahan wax-ku-ool ah in la kordhiyo awoodda mashiinka servo si indho la'aan ah, iyo qulqulka wax soo saarka ayaa lagu wanaajin karaa iyada oo loo marayo yareeyaha qiyaasta xawaaraha ku habboon.
Robots-ka Yooheart waxa lagu rakibay laba nooc oo wax-yareeya, mid waa wax-yareeya RV-ga oo ay annaagu soo saarno.Yooheart waxay haysataa koox tignoolajiyadeed oo dhamaystiran oo R&D si ay u horumariyaan wax-yaraha RV.Yareeyaha Yooheart RV wuxuu leeyahay faa'iidooyinka socodka xasilloon, buuq yar iyo booska xulashada saamiga xawaaraha waa weyn yahay si ay u hubiso saxnaanta iyo hawlgalka saxda ah ee robots ee shaqeeya saacado badan iyo waqtiyo kala duwan.
Mid kale waa dhimiye harmonic.Badanaa waxaa lagu rakibaa hubka yar yar ee robots sida wadajirka shanaad iyo wadajirka lixaad.Nadiifinta aan isticmaalnay waa Nidec, oo ah astaanta Japan.Summadani waa lambarka koowaad ee adduunka ee goobta saxda ah ee alaabta yar yar ee saxda ah.
3. Nidaamka Programming-ka
Nidaamka LNC waa software ku habboon isticmaale.Xitaa dadka isticmaala oo aan lahayn waayo-aragnimada hawlgalka robot waxay abuuri karaan barnaamijyo si fudud oo degdeg ah.Iyada oo loo marayo gundhigga waxbaridda, waxaad si fudud ugu shaqayn kartaa robot-ka si uu kuugu adeego.
Qalabaynta iyo tijaabinta Robot
Kahor dhalmada, waxaan si taxadar leh u eegi doonaa robotka.Debug oo dhan wuxuu u qaybsan yahay 16 shay oo waaweyn iyo 64 shay oo yaryar sida xaqiijinta cabbirada aasaasiga ah, sixitaanka dhibcaha, tijaabada alxanka, tijaabada shaqada shaft dibadda, tijaabada ontology, kormeerka golaha wasiirada iyo 64 shay oo kale oo kormeer ah.Mar kasta oo farsamayaqaanku shay tijaabiyo, waxay ku qoraan foomkan.Dhammaan robots-yada la soo ururiyey si fiican ayaa loo tijaabiyey 48 saacadood ka hor inta aan laga tagin warshadda si loo hubiyo inaysan jirin dhibaatooyin tayo leh
Codsiyada Robot
1. HY1165B-315 robot palletizing waxaa lagu qalabeeyaa xajin sax ah oo sare, kaas oo gaari kara heerka milimitirka saxda ah ee soo noqnoqda, ugu yaraan waa ± 8mm, wuxuuna si sax ah u heli karaa alaabta wuxuuna qeexaa boosaska gaadiidka.Xawaaraha ugu dhaqsiyaha badan wuxuu gaari karaa 4s/garaac.Marka la barbar dhigo bixinta gacanta, wax ku oolnimada wax ka qabashada khadka wax soo saarka ayaa kordhay 30%, iyo heerka qaladka gaarsiinta ayaa hoos loo dhigay 0, taas oo xaqiijin karta saacadaha 7 * 24 ee hawlgalka aan joogsiga lahayn.
2. Robot palletizing ee codsiga maaraynta dharka aan tolnayn
Dusha sare ee marada aan toliyaha lahayn ayaa siman, jilicsan, marka gacanta lagu maareeyo, palletization-ku waxay u badan tahay inay waxyeelo u geysato alaabta.Isla mar ahaantaana, hawlaha maaraynta soo noqnoqda iyo palletizing ee shaqaalaha line-soo-saarka maalintii oo dhan waa sahlan tahay in ay keenaan dhaawac jireed, iyo waxtarka wax soo saarka ayaa sidoo kale saameyn doona.Sidaas darteed, doorashada wax ka qabashada robot si loo beddelo maaraynta gacanta iyo isugeynta dharka aan-dhogorta lahayn. waxay hubin kartaa tayada iyo daacadnimada alaabta.
Muuqaalka shirkadda
Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. waa shirkad saynis iyo tignoolajiyadeed oo isku xidha R&D, wax soo saarka, iibinta iyo codsiga caasimad ka diiwaan gashan 60 milyan yuan.Waxay leedahay in ka badan 200 oo shaqaale waxayna dabooshaa dhul ka badan 120 acres.Tan iyo markii la aasaasay, Yunhua waxay heshay daraasiin hal-abuurnimo iyo in ka badan 100 wax soo saarka patents muuqaal leh oo xoog leh, alaabtayadu waxay dhaafeen IOS9001 iyo shahaadooyin CE, waxaan ku siin karnaa qalabyada warshadaha leh hawlo kala duwan iyo xalalka u dhigma ee inta badan isticmaalayaasha.Ka dib in ka badan toban sano oo cilmi-baaris iyo horumarinta tignoolajiyada roobabka, "Honyen" ayaa hal-abuuray oo abuuraya calaamad cusub "Yuooheart".Hadda waxaan ku soconaa qalabyo cusub oo Yooheart ah.Dhisayaashayada RV-ga ee iskood u horumaray waxay horumariyeen in ka badan 430 dhibaato wax soo saar waxayna ku guulaysteen wax soo saarka guud ee RV-ga gudaha.Yunhua waxaa ka go'an in ay dhisto astaanka robotka heerka kowaad ee gudaha.Waxaan aaminsanahay dhammaan dadaalka Yunhua, inaan ku guuleysan karno "warshad kiimiko ah oo aan cidi wadin"
Adeegga ka dib
Waxaan haynaa adeeg kaamil ah oo kaa caawinaya inaad barato qalliinka xitaa haddii aadan waligaa isticmaalin aaladaha warshadaha oo aad xalliso mashaakilaadka inta lagu jiro waqtigaaga isticmaalka.
Marka hore, waxaanu ku siin doonaa buug-gacmeedyada la xidhiidha si ay kaaga caawiyaan inaad fahanto macluumaadka robot-ka qaarkood.
Marka labaad, waxaanu bixin doonaa taxane fiidiyowyo waxbarid ah.Waxaad u raaci kartaa muuqaaladan talaabo talaabo laga bilaabo fiilooyinka, barnaamijyada fudud ilaa dhamaystirka barnaamijyada adag.Waa habka ugu waxtarka badan ee lagugu caawin karo marka lagu jiro xaalada covid.
Ugu dambayn, laakiin ugu yaraan, waxaanu ku siin doonaa adeeg online ka badan 20 farsamayaqaan.Haddii aad wax su'aalo ah qabtid, waad nala soo xidhiidhi kartaa wakhti kasta, waxaanan ku caawin doonaa isla markiiba.
